全方位摄像仪具有远距离控制云台的上、下、左、右运动；控制摄像仪光圈大小、焦距调节、推远拉近；控制全天候防护罩的雨刷、加热、风扇、除霜等功能。
全方位摄像仪系统主要用作室内外全方位图像的监视。
品种：全天候全方位彩色摄像仪
规格：KBA153AE
型号规格
KBA 153 AE
登记序号
产品编号
矿用电工仪器仪表
外形尺寸: 500mm×170mm×120mm
重 量： 约2Kg
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KBA153AE全方位摄像仪系统配置框图如图1所示。全方位摄像仪系统是由彩色CCD(黑白CCD)、三可变(二可变)电动镜头、万向云台、全天候防护罩、解码驱动器、云台控制器等构成，主要用作室内外全方位图像的监视。具有远距离控制云台的上、下、左、右运动；控制摄像仪光圈大小、焦距调节、推远拉近；控制全天候防护罩的雨刷、加热、风扇、除霜等特点。
3.技术参数环境温度： 0℃～40℃
平均相对湿度： 不大于95％（25℃）
大气压力： 86kPa～106 kPa
工作电压： AC220V 50HZ(波动范围：-10~+10%)
工作电流： ≤400mA
无显著振动和冲击的场所。
万向云台相关参数及使用：
万向云台是用于带动摄像仪作水平方向左右运动和垂直方向上下运动的设备，便于大范围的图像监视。
⑴云台技术指标
型号 | YD系列 | YP系列 |
内置解码器 | 有 | 有 |
预置位 | 无 | 50个 |
自动扫描 | 1条（限位开关定左右边界） | 5条/8条＊ |
自动巡航 | 无 | 8条* |
电压 | AC24V（-10%～+10%）、50/60HZ | |
电流（云台） | ≤1.6A | |
电流（H型加热） | ≤1.3A | |
旋转角度 | 水平: 0°～ 355°垂直: +10°～ -90°(出厂值:+10°～ -60°) | |
旋转限位 | 水平、垂直可调 | |
旋转速度 | 水平:9°/s垂直:4°/s | |
继电器辅助开关 | 2组 | |
承载方式 | 顶载 | |
最大负载 | 17kg | |
传动方式 | 齿轮减速传动 | |
有效扭矩 | 60NM | |
工作温度 | -20℃～+60℃ H型：-35℃～+60℃ | |
防护等级 | IP66 | |
温控范围 | 加热器：开：8℃±5℃关：20℃±5℃ | |
材料 | 铝合金 | |
重量 | 9.5kg | |
外形尺寸 | 214×289×290mm | |
⑵使用说明
1.选择云台的控制协议
功能选择拨码开关的1、2、3、4位用来选择云台的控制协议（兼下表）
协议 | 1 | 2 | 3 | 4 |
行业协议 V0.0 | OFF | OFF | OFF | OFF |
YAAN | ON | OFF | OFF | OFF |
Pelco P | OFF | ON | OFF | OFF |
Pelco D | ON | ON | OFF | OFF |
AD /AB | OFF | OFF | ON | OFF |
三星 | OFF | ON | ON | OFF |
Inter | ON | ON | ON | OFF |
行业协议 V1.0 | 地址 9 | 地址 10 | 地址 11 | ON |
注意：选择行业协议V1.0时，拨码方法位“拨码4为ON”，拨码“1、2、3”用作地址选择，分别为地址9、10、11，最大可以选择2048个地址。
2.确定RS-485通讯的波特率
功能选择拨码开关的5、6位用来选择通讯波特率，定义如下：
开关 5 | 开关 6 | |
2400 bps | OFF | OFF |
4800 bps | ON | OFF |
9600 bps | OFF | ON |
19200 bps | ON | ON |
3.ID设置
设置地址拨码开关及功能拨码开关时请打开云台右面板上的小门板：使用内六方扳手（配件中包含此工具）拧下 2个 M5X16内六方螺钉将右门板拆下，然后用十字螺丝刀拧下 4个 M3X8盘十螺钉将小门板拆下（见图 2）
M5X16内六方螺钉右面板 小门板 十字螺钉M3×8
用地址拨码开关确定云台的物理地址见小门板内拨码指示。
防护罩主要用于摄像仪的防护,可以防尘、防雨、遮阳等。外壳采用压制铝合金，结构紧凑，外形美观，具有较强的防锈性能。配有可调安装底座，适合多种摄像仪使用。全天候防护罩还有加热、雨刷、除霜、风扇等功能。
⑴防护罩类型
表5 防护罩类型
名称 | 型号 | 尺寸（ＬⅹＨ）（ｍｍ） | 应用 |
室内简易型 | Ａ－Ａ | ４３０×１０２ | 全方位 |
室内简易型 | ＯＭ５４２０ | ３８０×１２０ | 全方位 |
室内小型 | ３００×１００ | 固定 | |
室内简易型 | ＯＭ５４２０ | ３８０×１２０ | 防尘 |
室外大型 | ＳＰ８０８０ | ４４０×１４０ | 防尘 |
室外全天候型 | KBA153AE | ５00×１2０ | 全天候 |
⑵全天候室内防护罩
① 主要技术指标
加热器： AC24V，50Hz，30W
轴流风扇： AC24V，50Hz，0.1A
雨 刷： AC24V,50HZ,6～7W
除霜器： AC24～30V,3W
② 使用说明
a. 接控制线时，应注意同名端，否则将熔断保险丝；
b. 除箱器工作时，玻璃内表面温度可比环境度高15°C；
c．自动控制时，风扇启动温度为45°C±5°，环境温度＞１５°，加热器启动温度为０±５°，恢复温度＞１５°。
d. 加热、风扇不接控制线时为自动控制，控制线必须接同名端（进线４）。
e. 雨刷可根据据用户要求加群控装置。
