插轨式斜井人车的牵引，支撑，连动系统设在同一中心线上，连接装置为球型连杆机构，使组车的连接间隙控制在滑动公差之内。此型号人车的转向架垂直、水平的转向半径均小于12米，并且内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。此型号人车的主要特点为：转向、联动灵活，调整操作简单。
XRC10型插轨式斜井人车主要技术参数 |
型号 | 最大牵引力(KN) | 轨距(MM) | 乘人数(人) | 最大行驶速度（m/s） | 普通倾斜角（°） | 组列后最小转弯半径 | 转向架中心距（M） |
垂直 | 水平 |
XRC18-6/6 | 60 | 600 | 18 | 4 | 30 | 12 | 12 | 3.2 |
允许组列台数 | 外形尺寸（mm） 注：高度可变，但最小不可低于1350 |
20度以下 | 20度以上 | 头车 | 挂车 | 尾车 |
4台 | 4台 | 5015*1216*1474 | 5320*1216*1474 | 5320*1216*1474 |
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