拖鞋是鞋子的一种，后跟全空，只有前面有鞋头，多为平底，材质经常是相当轻软的皮料、塑料、布料等。拖鞋的种类依穿着的场合及性能用途有所区分。例如海滩拖鞋，就不会是布料制，而是塑料，这是为了要防水，好清洗的缘故，鞋头的型式也特别设计，常被称为夹脚拖鞋。但冬天的室内拖鞋，则为了保暖，可能使用绒毛布，而不使用塑料，另有电子厂及无尘车间常用的防静电拖鞋。

拖鞋与一些特定地区的文化也深有关系。在许多亚洲国家，进入屋内一定要更换室内拖鞋，在厕所也有专用的浴室拖鞋，而且主人与客人的拖鞋通常是有所区分的。

热带地区国家，在户外穿拖鞋是相当常见的，许多在街头工作的人们，工作装扮也少不了一双拖鞋，多数餐厅也不会禁止穿着拖鞋入内。

某些滨海的观光景点也常见穿着拖鞋的观光客，因此有些高级餐厅、服饰店或百货精品店，会在店门上张贴“禁止穿拖鞋入内”的标语。

在正式场合穿平底拖鞋是不合礼仪的，例如参加毕业典礼、上教堂、参观庙宇等。在泰国的玉佛寺，就明文规定参观者不能穿没后跟的拖鞋。