1、增量式型号有:
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-
I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
型号具体有：
RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD,RI-58-
D/600EF.47IB
2、绝对值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（withSSI编程）,RA58(带并行接口)，RA58（with
InterBUS），RA58（withCAN），RA58（withDeviceNet），RA58（withProfiBUS
0521498RI36-O/2048AS.31TF-A5-D
0521499RI36-O/1024AS.35TA
0522211RI58-O/50ES.41KB
0522212RI58-O/4096AK.72TB
0522213RI58-O/200ES.41KA
0522214RI58-O/1500ES.41KA
0522215RI58-O/500EQ.42KB
0522216RI58-O/2500EQ.46IB
0522217RI58-O/1024EK.42KA
0522218RI58-O/2000EK.42IB
0522220RI58-O/1600EQ.46RB
0522221RI58-O/2500AS.41TD
0522222RI58-O/360ES.41KB
0522223RI58-O/500ES.41IB
0522224RI58-O/2500EQ.46RK
0522227RI58-O/5000EK.42IF
0522228RI58-O/10EQ.46KP
0522229RI58-O/2000AS.41TH
0522230RI58-O/2000AS.41TA
0522231RI58-O/25EK.42KC
0522232RI58-O/1000EK.42IB
0522296RI58-O/2500EK.42KC
0522297RI58-O/1000ES.41KB
0522298RI58-O/250ES.41KB
0522299RI58-O/1000AS.41TA-D0
0522300RI58-O/180EK.42IA-D0
0522301RI58-O/5000EK.42IC
0522302RI58-O/60EK.72KA
0522324RI58-O/50EK.42KA
0522326RI58-O/100EK.72KB
0522327RI58-O/226EK.42KB-F0
0522328RI58-O/5000AK.42TC

0522329RI58-O/360EQ.42KB