二、ABB工业机器人特点：

Characteristic：

1、可靠性强——正常运行时间长；
IRB 2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；

2、速度快——操作周期时间短；
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短； 

3、精度高——零件生产质量稳定；
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）；

4、功率大——适用范围广；
有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m；

5、坚固耐用——适合恶劣生产环境；
IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”；

6、通用性——柔性化集成和生产；
所有型号均可倒置安装。

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