路桥门式起重机其主要用于桥梁建设，工作速度慢，由门架、卷扬机小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。
门架为桁架结构，具有结构轻、抗风力强等优点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设有轨道，供小车沿主梁方向作横向移动。支腿采用箱形或钢管两种形式。
小车上布置有卷扬机，体积紧凑，自重轻。
大车运行采用摆线针轮减速器，软启动电机，八轮四驱动，运行平稳。
操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。

提梁机在工作运转所遇到的危险及预防措施

(一）提梁机大车行走
危险：
1、掉轨，爬轨；
2、制动过急。
预防措施：
1、轨道固定牢固，接头平顺，大车行走时派人跟随观测行走轮走行状况，防止掉轨、爬轨事件发生；
2、大车走行应采取缓启动缓制动，带梁行走时禁止紧急制动。
（二）提梁机提梁
危险：
1、吊杆斜穿梁孔；
2、制动器失灵；
3、吊梁、提升和横移同时进行。
预防措施：
1、吊杆必须垂直穿入吊梁孔，外露部分必须平均且留有2~3扣；
2、起吊梁距台座10m时，必须进行制动器可靠性检查和试验；
3、提梁机吊梁纵走、提升、横移只能单独运行，不能同时进行，加强监控。
（三）提梁机提梁转向
危险：
1、提梁机轮对两边同时转向；
2、变轨区轨道不平顺。
预防措施：
1、提梁机轮对一边转完，再转另一边；
2、变轨区轨道接头必须平顺，高差符合要求。
（四）提梁机提梁装车
危险：
1、提梁机直接将梁放到运梁车上；
2、盆式橡胶支座与运梁车驮梁小车橡胶支座发生碰撞；
3、箱梁与运梁中心误差较大。
预防措施：
1、提梁机不能直接将梁放在运梁车上，而是在箱梁接近运梁车时，由运梁车向上托起箱梁；
2、装梁过程中，盆式橡胶支座与运梁车驮梁小车橡胶支座不得发生碰撞；
3、箱梁与运梁车中心线重合，误差控制在允许范围内。
（五）支座安装
危险:
1、注浆强度不够拆除支座上下板连接件，支座上下板间有缝隙；
2、梁坠落伤人。
预防措施：
1、注浆时，支座上下板之间不得有缝隙，在注浆强度达到规定强度前，不得拆除支座上下板接件；
2、吊梁安装支座时，梁下必须设置安全墩台，防止箱梁坠落伤人。 

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