QCCY-600系列全自动火车、汽车采样机系统是我公司积数十年煤质分析仪器
的研制经验，针对火车、汽车进(出)厂煤质化验采样而专门设计的，工作过程实
现全自动化控制，广泛应用于电力、冶金、煤炭、化工、港口等行业。该产品分
为桥式汽车采样机，桥式、门式火车采样机，视用户现场情况进行专业化设计。
我公司产品遍布山西、内蒙古、河南、山东、河北、陕西等我国主要产煤地
区，受到用户的青睐与认可。
工作流程
采制样过程可以分为：
汽车自动定位 随机选择取样点 采制样 集样
当运煤车辆进入取样区域后，汽车定位系统对车辆所在位置进行检测，得到
汽车车厢在取样区域的平面坐标参数，并传递给主控计算机。主控计算机根据车
厢参数，自动在车厢区域内生成数个随机取样点。主控计算机控制机械取样装置
在指定的取样点取样，并控制制样设备自动完成煤样的粉碎、缩分。
设备特点
1、采样系统的工作过程全自动化：车辆自动定位，计算机控制随机选择取
样点，自动进行样本采集、破碎缩分。采用CCD成像技术，图像处理技术
自动完成车厢定位。比其它传感器定位更适合煤场高污染、高粉尘的恶
劣条件，工作可靠、技术含量高，国内领先。
2、全平面采样、全断面采样：采样头为全深度螺旋钻取样，可实现全平面
采样、全断面采样，保证采样的客观性和公正性。
3、采样机构对车厢和采样机构具有保护功能：采样机构通过传感器可以探
知采样头接触到车厢底部或车厢中的加强筋，避免破坏车厢和采样机构。
4、采样速度快：采样机构设有样品采集装置，将几个采样点采集的样品收
集到采集装置，完成多点采集后一次放样到破碎机，与没有样品采集器
的采样机相比采样速度快。
5、防湿煤堵塞：采用不锈钢溜槽，高位下料，独有的湿煤破碎机，可适应
含18%水分的原煤，克服了国内同类产品采用皮带传送容易造成高水分煤
样堵塞的问题。
6、结构简单实用，故障率低，维护方便而且费用低
项 目 单位 技术参数
设备型号 QCCY-600BA型
结构形式 桥式
布置方式 按需方要求设计
系统所需电源总功率 KW ≤60
行走距离 m 根据运输车型
轨距 m 6
供电方式 滑缆
适用车型 国标所有载重车型
制样粒度 mm ≤6
采煤深度 m 2.6（最大深度可达2.8m）
取样周期 S 50s/点，点数可设置
取样方法 螺旋钻取式
水分适应范围 % ≤18
系统损失水分 % ≤1
缩分比 采样头缩分比1/2～1/10可调
制样缩分比1/8
集样器形式 自动装罐
集样桶数量 个 12
集样桶容积 L 18
控制方式 自动（工控机+PLC）/手动
设备总质量 kg 6900
桥式汽车单车道采样机
名 称 典型尺寸
大车轨距(A) 6000
大车总长(B) 6236
大车总宽(C) 2500
大车轮距(D) 2100
小车下标高(E) 4200
立柱牛脚面标高(F) 6500
大车轨面标高(G) 6807
采样棚中间内标高(H) 11500
溜槽高度(J) 5510
制样设备高度(I) 2100
制样室/操作室内高 3300
采样大车轨道梁型号 20b工字钢
采样棚的长度根据用户的使用环境条件确定,建议大于或等于汽车车厢长度+3000.
桥式汽车双车道采样机
名 称 典型尺寸
大车轨距(A) 9000
大车总长(B) 9236
大车总宽(C) 2500
大车轮距(D) 2100
小车下标高(E) 4200
立柱牛脚面标高(F) 6500
大车轨面标高（G） 6807
采样棚中间内标高(H) 11500
溜槽高度(J) 5510
制样设备高度(I) 2100
制样室/操作室内高 3300
采样头升降行程 ≤2800
采样大车轨道梁型号 20b工字钢
采样棚的长度根据用户的使用环境条件确定,建议大于或等于汽车车厢长度+3000.
桥式火车采样机系列
火车采样机是专门为火车入厂煤或出矿（厂）煤煤质化验采样而设计的专
用设备。根据不同的卸煤方式或储煤形式分为下列几种：
一、单轨桥式：主要与采用翻车机卸煤方式的配套使用。
二、双轨桥式：主要与专用车皮在煤仓卸煤的配套使用。
三、订式：主要与煤场停车线配套使用。
四、出矿（厂）式：主要与煤矿或洗（选）煤厂出矿（厂）时移动装车时
配套使用。
各种方式所采用的取样装置、制样、集样装置、控制设备基本一致。区别是
规格尺寸或运动方式，根据用户现场的不同情况确定。
桥式火车单道采样机
名 称 典型尺寸
大车轨距(A) 6000
大车总长(B) 6236
大车总宽(C) 2500
大车轮距(D) 2100
小车下标高(E) 3500
立柱牛脚面标高(F) 5 8 00
大车轨面标高(G) 6107
采样棚中间内标高(H) 9500
溜槽高度(J) 4800
制样设备高度(I) 2100
制样室/操作室内高 3300
制样室(宽高) 2000×2000
采样棚的长度可根据用户的使用环境条件确定,建议大于或等于火车车厢长度+5000.
桥式火车双道采样机
名 称 典型尺寸 名 称 典型尺寸
大车轨距(A) 10000 制样设备高度(I) 2100
大车总长(B) 10236 采样棚开间宽度(立柱中心) 6000
大车总宽(C) 2500 制样室/操作室内高 3300
大车轮距(D) 2100 制样室(宽高) 2000×2000
小车下标高(E) 3500 采样头升降行程 ≤2600
立柱牛脚面标高(F) 5800 采样大车轨道型号 24kg/m轻轨
大车轨面标高（G） 6107 采样大车轨道梁型号 20B工字钢
采样棚中间内标高(H) 9500 装机容量 ＜60kW
溜槽高度(J) 4800 采样机轨上总质量 4850kg
采样棚的长度可根据用户的使用环境条件确定,建议大于或等于火车车厢长度+5000.门式
名 称 典型尺寸
大车轨距(A) 6000
大车总长(B) 9000
大车总宽(C) 8000
大车轮距(D) 6500
小车下标高(E) 3500
大车下标标高（F） 4800
采样头升降行程 ≤2600
装机容量 ＜60kW控制系统
火车单道采样机
控制系统包括：工业控制计算机、CCD、PLC、传感器、执行器件、控制软件。
QCCY-600系列汽车采样机采用先进的CCD成像处理分析技术定位车厢，火车采样系
统采用非接触式传感器定位车厢。
控制软件通过CCD成像和图像处理技术或传感器信号取得车厢的地面位置；随机产
生采样点，通过输入的样品来源计算出装罐位置；将上述信息和PLC通讯；PLC和计算机
共同控制执行器件进行自动采样、破碎、缩分、装罐、弃样；执行期间传感器反馈执行
情况及错误信息；对错误信息计算机和PLC及时进行处理共同完成整个系统的功能。从
而实现全平面、全断面采样，保证采样的客观性和公正性。控制系统设有限位、过流、
缺相等多种保护功能。
制样、集样系统
制样、集样系统包括：溜槽、破碎机、缩分器、集样器。采样系统采集到的煤样通
过不锈钢溜槽传送到锤式破碎机；锤式破碎机将煤样破碎到≤6mm；旋转式缩分机将煤样
进行缩分；自动集样器将有效煤样自动装入指定的桶内，集样器定位准确，取放方便，
具有计数和检测功能。该系统能有效的防止湿煤堵塞，使水份适应范围达到18%。
集样器型式 转 盘
总重（kg） 550
集样桶数量（个/套） 12
集样桶容量（L） 18
集样桶材料 不锈钢
弃样系统
汽车采样机弃料系统：弃料传输系统将弃样传送到弃料仓内存储，存储到一定量时
计算机报警提示（弃料仓容量约4T），用汽车将弃料煤样拉走即可。弃料传输系统可选
用埋刮板输送机或固定带式输送机。
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