船艇用发动机共分三类：船外机、船内/船外机和船内机。而雅马哈船外机又分为二冲程和四冲程两种，二冲程马力较强，四冲程主要优势在于环保。船外机有分马力大小：

     二冲程分别有：2HP、4HP、9.9HP、15HP、30HP、40HP、48HP、60HP、75HP、85HP、115HP、150HP、200HP、250HP；

    四冲程分别有：2.5HP、4HP、6HP、9.9HP、20HP、50HP、60HP、80HP、100HP、115HP、150HP、200HP、225HP、250HP。

     根据用途又分为长轴和短轴，长轴主要用于配玻璃缸船底，而短轴主要配橡皮艇用。根据性能又分为手动和电动两种。船外机可作为从小型充气式橡皮艇到中型游艇等各类船艇的动力装置，可作为旅游观光、水上摆渡、水上养殖、水上捕捞、水上运输、水上巡逻、水上竞速竞赛等休闲和作业活动。为大众尽情享受水上生活创造条件。