球磨机临界转速的计算比拟复杂。本质上，球的不同运动状态对物料的粉碎作用是不同的。大量实考证明:双工=(0.70～0.75)双暂时，球体发作抛落;双工=0.60双暂时，球体Η ;双工<0.60双暂时，球以滑动为主。最早研讨球磨机内钢球运动规律的是德国人费雪尔，他于1904年提出了球磨机的理论临界转速公式(2-1)，该公式—直沿用到今天。但是在式推导过程中，费雪尔作了如下3条假定:
①筒体内只要—个球;
②球的直径比筒体小得多，球可视为—个质点，可用筒体的内径作为球的回转半径;
③球与筒壁之间不产生相对滑动，也不思索摩擦力的影响。由于这些假定使得式不是很准确，有些球磨状况下，在式给出的临界转速下，球磨效率依然很高。1957年芬兰的胡基教授在瑞典国际选矿会议上发表了题为 “棒、球磨机超临界转速粉磨”的论文，使人们重新思索球磨转速问题。
—般来说，在以球磨作用为主的状况下，经典公式能够应用。而关于冲击作用为主的状况，应用经典公式将招致误差，对临界转速的计算应思索筒内壁外形、装球量、磨球大小和外形等要素，当摩擦系数、填充系数降落且球径较大时，临界转速变大。当球磨筒内壁有棱或有提升作用的衬板，且填充系数小于0.2时，球磨机的临界转速可用经典公式计算。
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