ZHA系列组立机械手是自动组装生产线上抓取，输送，组装零部件的工具，是取代手工操作，提高工作效率和安全性解决方法。它主要由导杆滑块汽缸，回转汽缸，Y型夹，平行夹，大开口夹及系列自动化零件组成。该产品已经实行模块化系列，成本低。 规格型式构成机器最大行程选择配件X轴Y轴X轴Y轴回转汽缸Y型夹平行夹大开口夹ZHA-160缸径φ16缸径φ16150150缸径φ5缸径φ16缸径φ16缸径φ20ZHA-200缸径φ20缸径φ20200150缸径φ10缸径φ20缸径φ20ZHA-250缸径φ25缸径φ25250150缸径φ20缸径φ25缸径φ25缸径φ32ZHA-320缸径φ32缸径φ32250150缸径φ30缸径φ32缸径φ32