安川驱动器维修SGDM-01ADA-R
YASKAWA驱动器SGDM-01ADA-R维修东莞市富克电子有限公司
安川驱动器SGDV-R90A11A维修SGDS-30A12A
安川驱动器维修SGDM-04ADA-RY5东莞市富克电子有限公司
YASKAWA驱动器SGDM-04ADA-RY5
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SGDM驱动器
容量 型号
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SGDH系列伺服驱动器
容量(W) 型号
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30 SGDH-A3AE
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YASKAWA安川伺服驱动 YASKAWA SERVO DRIVER
YASKAWA安川伺服 RIU-08C/G24
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR02AB1ER
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR07BC1FH-Y139
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR03AC1
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-01-NF
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YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-B110-03B
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-B011=04B
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-C023M-02
YASKAWA安川伺服 JUSP-ACP07AA
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK SGDE-01APY20 AC200-230V 50/60HZ 100W 0.78AMPS
YASKAWA安川伺服 SGDS-01F01A 110VAC/2.4A/100W
YASKAWA安川伺服 SGDS-02A12A 200W/230VAC
YASKAWA安川伺服 SGDH-A5AE 230V/1.1A
YASKAWA安川伺服 SGDH-02BE
YASKAWA安川伺服 SGDB-03VD-Y147 SGDB-03VDY147
YASKAWA安川伺服 JEPMC-MC410
YASKAWA安川伺服 SGDM-A5BDA
YASKAWA安川伺服 SGDM-01BDA
YASKAWA安川伺服 SGDM-02AD
YASKAWA安川伺服 SGDM-02ADA
YASKAWA安川伺服 SGDA-A3CPY14 30W/24VDC/1.6A
YASKAWA安川伺服 SGDA-01ASP
YASKAWA安川伺服 SGDA-04AS
YASKAWA安川伺服 SGDA-04VP
YASKAWA安川伺服 SGDE-01AS
YASKAWA安川伺服 SGDE-01AP
YASKAWA安川伺服 SGDH-05DE
YASKAWA安川伺服 SGDV-R90A11A
YASKAWA安川伺服 SGDA-01BPY79
YASKAWA安川伺服 SGDS-A5F12A 50W/110-115VAC
YASKAWA安川伺服 SGDS-02A01A 200W/220VAC
YASKAWA安川伺服 SGDS-10A31AY500
YASKAWA安川伺服 606PB3
YASKAWA安川伺服 SGD-A3AN 220VAC/30W/0.42A
YASKAWA安川伺服 SGD-A5CNY102 24VDC/30W/2.9A
YASKAWA安川伺服 SGD-A5AN 200VA/50W/0.6A
YASKAWA安川伺服 SGD-08AN 220VAC/750W
YASKAWA安川伺服 SGD-08AS
YASKAWA安川伺服 SGDL-08AS
YASKAWA安川伺服 SGDL-08AP
YASKAWA安川伺服 DR1-02AC
YASKAWA安川伺服 DR1-04AC
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YASKAWA安川伺服 DR2-04AC
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YASKAWA安川伺服 SGDR-SDA350A01BY2B
YASKAWA安川伺服 SGDR-SDA710A01B
YASKAWA安川伺服 SGDR-SDA710A01BY32
YASKAWA安川伺服 SGDR-SDA350A01B
YASKAWA安川伺服 SGDR-SDA710A01BY29
YASKAWA安川伺服 SGDR-SDA060A01B
YASKAWA安川伺服 SGDR-SDA140A01BY22
YASKAWA安川伺服 SGDR-SDA140A01B
YASKAWA安川伺服 SGDR-C0A040A01B
YASKAWA安川伺服 安川 CIMR-J7ACB0P4
YASKAWA安川伺服 安川 SERVOPACK SGDM-04ADA
YASKAWA安川伺服 安川 SGM-04U314
YASKAWA安川伺服 SGDM-50ADAY60A SGDM-50ADA
YASKAWA安川伺服 SGDB-75ADSY332A
YASKAWA安川伺服 SGMGH-09A2A61
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安川伺服控制器: SGDM-05ADA,SGDM-08AD,SGDM-08ADA,SGDM-10AD,SGDM-10ADA,SGDM-15AD,SGDM-15ADA,SGDM-20AD,SGDM-20ADASGDM-30AD,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,
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安川伺服控制器: SGDM-02BDA;SGDA-01AS SGDA-A5ASSGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP ,SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP ,
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安川伺服控制器: SGDM-05AD ,SGDM-01AD , SGDM-02AD ,SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-15AD , SGDM-20AD , GDM-30AD ,SGDM-50AD ,
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SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG , SGDB-30ADS ,SGDB-75ADG , SGDB-44ADS , SGDB-10ADS
SGDM-05AD , SGDM-01AD , SGDM-02AD , SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-15AD , SGDM-20AD , SGDM-30AD , SGDM-50AD , SGDM-60AD , SGDM-A5AD , SGDM-A3AD , SGDH-01AE ,
SGDM-02AE , SGDH-04AE , SGDH-088AE , SGDH-10AE , SGDH-20AE , SGDH-30AE , SGDH-60AE
常见的故障有： OC、OV、 Lu、 OL、b 、 MCCB、无显示等；安川伺服（SGDA、SGDB、SGDM）常的故障有：A10、A30、A32、A40、A71、A81、AC9、AC2、AF1、A03、A04、无显示等，速度快价格优，欢迎洽谈！！！
SGDS-A3B,SGDS-A5F,SGDS-01F,SGDS-02F,SGDS-04F,SGDS-A5A,SGDS-01A,SGDS-02A,SGDS-04A,SGDS-08A,SGDS-05A,SGDS-10A,SGDS-15A,SGDS-20A,SGDS-30A,SGDS-50A,SGDS-60A,SGDS-75A;SGDV-R70A,SGDV-R90A,SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A
SGDA-01AP，SGDA-02AP，SGDA-04AP，SGDA-08AP，SGDA-01AS，SGDA-02AS，SGDA-04AS，SGDA-08AS，SGDB-05ADG，SGDB-10ADG，SGDB-20ADG
SGDB-30ADG，SGDB-10ADS，SGDB-20ADS，SGDB-30ADS，SGDB-44ADG，SGDB-75AGD，SGDM-01AD，SGDM-02ASD，SGDM-04AD，SGDM-08AD，SGDM-10AD
SGDM-15AD，SGDM-20AD-RY1，SGDM-30AD，SGDM-50AD，SGDH-01AE，SGDH-02AE，SGDM-04AE，SGDM-08AE，SGDM-20AE-N1-RY49，SGDH-60AE-N1-RY49
SGDB-30AGY8SGDB-30ADDY96、SGDB-30ADG-9、SGDB-30AN
SGDB-30ADG-PY8、SGDB-30ADDY200、SGDB-30ADS、SGDB-30ADG
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SGDB-15VD-PY8、SGDB-15AN、SGDB-15ADPY8、SGDB-15ADS
SGDB-15ADG、SGDB-15ADSY126、SGDB-15ADM、SGDB-15ADDY334、
SGDB-10ADY174、SGDB-10ADG、SGDB-10ADS、SGDB-10ADB、
SGDB-10ADM、SGDB-10ADMY1、SGDB-10ADGY8、SGDB-10ADP-P、
SGDB-20AN、SGDB-20ADSY126、SGDB-20ADGY173、SGDB-20ADG、
SGDB-20ADG-P、SGDB-20ADG-PY8、SGDB-20ADS、SGDB-20ADGY8、
SGDB-20ADGY78、SGDB-05ADG-P、SGDB-05AM、SGDB-03ADB、
SGDB-03VDY174、SGDB-60VDY189、SGDB-75AN、SGDB-75ADGY92A、
SGDB-44ADGY43A、SGDB-44ADG、SGDB-05ADG、SGDB-20ADSY320、
SGDM-05AD、SGDM-05ADY33、SGDM-15AD、SGDM-04ADA-B、SGDM-A5ADA、
SGDM-A5AD、SGDM-A5ADA-B、SGDM-A5ADAY702、SGDM-01AD、
SGDM-01AD-R、SGDM-A3ADA-R、SGDM-A3ADA、SGDM-02ADA、
SGDM-01BD、SGDM-A5ADA、SGDM-03FDY72、SGDM-08ADA-R、
安川伺服
型号 功率 616P1X CIMR-PCU42P2 P1W2018 SGDA-01AP 100W SGDB-10AN
1KW SGDB-15ADM 1.2KW SGDB-15ADM-P 1.2KW SGDB-15ADS 1.54KW SGDB-15AN
1.5KW SGDB-20ADG 1.8KW SGDB-20AN 2KW SGDB-30ADG 2.9KW SGDB-44AD
4.4KW SGDB-44ADG 4.4KW SGDB-60ADG 7KW SGDB-60ADS 6KW SGDB-60ADSY44
6KW SGDB-60VD 6KW SGDB-60VDY44 6KW SGDB-75AD 7.5KW SGDC-10AJA-F
1KW SGDC-15AJA 1.5KW SGDC-20AJA 20KW SGDC-20DSA 20KW SGDC-30AJA
3KW SGDC-55AJA 5.5KW VS-626MR5 11KW VS-656MR5 3.7KW VS-656MR5
11KW VS-656MR5 22KW VS-656MR5 37KW VS-656MR5 45KW VS-656MR5
30KW VS-656MR5 15KW
安川电机
型号 功率 SG-44A6B-TK12 4.4KW SGDB-09A2AB 850W SGM-02A3SN11
SGM-02AWG36B 200W SGM-02AWSU12 200W SGM-02B314S
SGM-08AWG12 750W SGM-A3A3G36 30W SGM-A3AWG46 30W SGMAH-01AAAGB61
100W SGMAH-02AAAGB61 200W SGMD-15AW14 1.5KW SGMG-05A2A
450W SGMG-20AWA 1800W SGMG-22A6AB 2200W SGMG-30A2A
2.9KW SGMG-30ASABC 2.9KW SGMG-44A6B-TK11 4.4KW SGMG-60AWB
6KW SGMG-75A6V-TK11 7.5KW SGMG-75AWV-TK11 7.5KW SGMGH-13A2A-YR12
1300W SGMGH-13ACA61 1300W SGMGH-20ACA6B 1800W SGMGH-20ACB61
2000W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-30A2A21 2.9KW SGMP-15AWYR12
1500W SGMS-15A6ABB 1500W SGMS-15V6AB 1500W SGMS-1CA2B
13KW SGMS-1ZAWB-TK11 9.8KW SGMS-20ASAB 2000W SGMS-40A6AB
4KW SGMS-50A6AB 5KW SGMSH-30A2A21 3000W SH10AV-S50A6
5KW UAASKB-11LYA11 11KW UGCMED-08 750W USACEM-02AB2
200W USACEM-05AA2K
500W USACEM-A5AB2 50W USADED-05DA2XB 0.5KW USADED-10ES2KEX
1000W USADED-60-TO23 6KW USADEM-45-TW11
4.5KWUSADEM-60-T023
6KW USAFED-05F 0.45KW USAFED-05FS1 0.45KW USAFED-09-KN52
0.85KW USAFED-09SF1 0.85KW USAFED-20C22 1.8KW USAFED-20F
1.8KW USAFED-20FB2 1.8KW USAFED-20FB20B 1.8KW USAFED-30C21
308W USAFED-30C22 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X
2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30FA2 2.9KW USAFED-30FA2K
2.9KW USAFED-30FA2X 2.9KW USAFED-44C22 4.4KW USAFED-44F
4.4KW USAGED-09A22K 0.85KW USAGED-30A22K 2.9KW USAMED-03M
0.3KW USAMED-06BS2S 0.6KW USAMED-06M 0.6KW USAMED-09B21
0.9KW USAMED-12BS2S 1.2KW USAMED-20BB2SE 2KW USAREM-02DE2K
200W USAREM-03AE2K 300W USAREM-03AF2K 300W USAREM-03BYA11
300W USAREM-03C 300W USAREM-05C 500W USAREM-05CS2K
500W USAREM-05CSA11 500W USAREM-05YR12 490W USAREM-05YR12
470W USAREM-07CF2K 700W USASEM-02AE2 154W USASEM-03AS2K
308W USASEM-03TV12 308W USASEM-05AE2 462W USASEM-08A
771W USASEM-08TV12 771W USASEM-08YR52 771W USASEM-13YR12
1100W USASEM-15AC2 1.54KW USASEM-30A
3.08KW USASEM-35TV21 3.51KW USASEM-35TV21 3.5KW
SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312
SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128
SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14
SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36
SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314
SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B
SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB
SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21
USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2
USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314
SGM-01A3T012 SGM-01A312C SGM-A3A314 SGMAH-01A1A41
SGMAH-02AAA41 SGM-02GNK23 SGM-02AGSUX SGMAH-04AAA41
SGM-02A3SU12 R02MAK0E RO1SAK0E USASEM-02AE2
USAREM-01BF2KB USAFED-09-KN52 USAREM-02C SGMPH-081A21
SGMPH-08AAA41 SGMPH-15A1A41 SGM-08A31 SGM-08A314
SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M SGM-02B314B
SGMG-90A2W-TW11 USAGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32
SGMP-01AWYR22 SGM-01AWSU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62
SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21
SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L
SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAS-01A2A41
SGMAH-A6AAA21 SGM-02VGNK13 SGMAS-A5ACA2C SGMAS-01ACA2C
SGMAS-02ACA21 SGMG-09A2A SGME-01AF14 SGM-01A314
SGMAH-01BAA4C SGM-02B314 SGMAS-06ACA2C SGMAS-07ARB-AB11
SGMAH-08A1A21 SGMG-05A2A SGMG-20A2AB SGMG-20A2A
SGMP-02B314C SGMPH-04AAA21 SGMAS-04A2A-FJ13 SGM-02U3B4L
SGM-02A314 SGMSH-20ACA21 SGMPH-15AAA-TE21 SGMPH-01AAE4CD
SGM-01AWSU12 SGM-01AGSU11 SGME-01AF14 SGM-02AGSU11
SGMP-04U314M SGMAH-04AAA-FJ12 USAREM-02CF2 USAREM-08FJ11
SGMGH-05ACA21 SGM-02U3B2L USASEM-18YR24 SGMAH-04AAAH761
SGMMJ-A3BABA1 SGMP-01U314CM SGM-01BX SGM-A3AFJ71 USAREM-02CE2KX
SGMS-55ASA SGMPH-01AAE-YA11 SGM-08AWFJ83 SGM-08AWFJ83X
SGMG-09AWAAB SGMS-15AWA-HG13 SGMG-05AWAAB SGMP-15AW16DP
USAREM-03DE2
USAQEM-03-SU21 USAQEM-A6-SU31 USAQEM-05AA2KX USADEM-13-NT25
SGMP-04AS14 SGML-04AF12C SGMP-04A314E SGMPH-04A1E-TM21
SGME-04AF12 UGTMEM-03LSK21 SGM-02A612B SGMAH-A5A1A41
SGMPH-08AAA21 SGMSH-20ACA-FJ12
SGM-A5A312 SGM-A3A314 SGM-A3A321 SGMSH-15A2A21
USAREM-02CE2 SGM-02A5FJ12 SGMSH-08A1A4D SGM-08A312P
SGM-01B312 SGMAS-01A2A-AD11 SGMp-04AAA21
SGMAH-02A1F-AP11 SGMAH-A5AAA41 USAREM-03BE2KX SGMG-1AA2ABC
SGMGH-55DCA6C SGMG-30ASA SGMG-20VSAA3 SGMG-05AWAD SGMG-09ASA
SGMG-20VSR SGMG-09V2RC3 SGMG-20AWAA3 SGMG-30V2AAB SGMKS-20A3A21X2
SGMKH-20A2A2SX USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES13
SGMG-09VSACS SGMAH-02A1A4C SGMAH-A8A1A-YB11
SGMAS-A5ACA2C SGMAH-A5B1A-YB11 SGMAH-A5A1A-YB11
USAFED-05C32KE USAFED-05-MU11 USAFED-20FB2 USAFED-09FS13
USAIFM-10-ES11 USAFED-03CS2T USAFED-30C22OE R20315-8X4-04
USAFED-09FA1S USAFED-44CS2 USAREM-02CE2K USAIKM-60-3U11 USAIKM-60-ES15
SGMG-13ASR SGM-02AWSU13 SGM-02AWSU12 SGMG-20A2AB SGMAH-A8B1A-YB11
SGMAH-01AAA21 SGM-02AW12B SGMPH-08A1A6B SGM-A5A8YR12
SGMG-12A2BBB SGMG-12A2BBB SGMP-02AW14B SGM-02AW14B SGMP-04AW14
USASEM-03AS2S USAMED-20MS2S SGMP-04AW14B
SGMGH-09ACB01 SGMAS-08A2A6E SGMPH-02A1A-YR11 SGMAS-01A2A61
SGMAS-A5A2A61 SGMAS-04A2A6C SGMM-A1313 SGMM-A3313 SGMAH-01AAF41
USAFED-05FA1 SGM-04A3NT12 SGMAH-01AAA2H USAFED-20C220E
SGMAH-01BAA21 SGMAH-04AAA-SL11 USAFED-03FA1
USAFED-05FA1 SGML-04AFSL11 USAFED-05FD1 SGMAS-A5A2A6S
USAFED-02FB2 SGMM-A2C3YK11 SGMPS-02ACA4C SGMAS-08ACA21
SGMAS-12ACA21 SGMG-75A2A USAFED-05FD1C
USAFED-03FD1 USAHEM-03-SL15 SGM-A2C3J26
SGM-04A3FJ52 SGM-A5CWYB11 USAFED-44C22K
SGMAH-A5BAA41 SGMPH-01BAA61 SGMD-22AWA-YR13
SGMP-15AWYR11 USAPEM-02-MA13
USADED-05DA2XB SGML-A5AF12 USASKA-04EHS11
SGM-A5A3G10 USAFED-03DD1
USASEM-08AC2K SGMP-08A3TF12 SGMP-02AWYR11
USAFED-44CS2 USAMED-20MA2K
USAFED-20CS20E UGCMED-37AA40F USACED-20AA2K
USAMED-20B22K USAFED-30CS2K
SGM-02A312C USAREM-05ATT41 SGMAH-01AAA2C
USAFED-03F SGM-02A3SU21
SGML-04AF14 SGM-04A3SS32 SGMP-04U3AP10
SGMAS-01ACA4C SGME-04AF14
SGMAS-10ACA-SY11 SGMGH-13CAC61 SGMM-A2C312C SGM-01A312
SGM-01V3NT21 SGM-01V3NT14 USASEM-03AE2K
USASEM-05AE2 USASEM-05AE2018
USASEM-03AE2006 SGMP-02A312 SGM-02A3G26
SGMPH-01BAA21 SGM-04AW14S
SGMAH-04AAA6S SGM-08A3TE11 SGMP-08AWYR12
SGMP-08AWMN31 SGMG-10A6ABC
USACEM-02AA2K SGM-08A00K11 SGM-08A00K21 SGMAS-12A0A-OK21
SGMP-15AWYR12 SGMP-08AWYR11 SGM-08AW12D SGMAH-02B1A5C
SGM-08V312 SGMGH-05AGA6C USAMED-03CA1
USASEM-15AC2 USAFED-05DA1
USAFED-20FS2 USAGED-20AS2S USAFED-13FS2
USAMED-12-HG11 SGMG-09A2BBB
UAASKA-04DSM11 USAFED-03CS2K USAGED-20AS25 USAREM-02CEM3K
UAJPEE-08DK2KU SGM-02A312B SGM-A3B312
SGM-A5B312 SGM-A2C312
SGM-A3AF12 SGM-01AF12 SGM-A5AF12 SGM-04AF12 SGME-02AF12
SGM-02B3M2B SGME-03BF12 SGMAH-02A1A21
SGME-02BF12 SGMM-A1C312C
SGME-A3BF12 SGMAJ-03E1A21 SGM-03B312
SGM-08AF12 SGMP-08A3TE41
SGMS-15A6AL1K USAFED-09FA1 USAMED-06MA1 USAMED-09BS1
USACEM-02AA2F25 USAFED-09FD1
SGMPH-01A1A-YR11 SGMAH-04A1A6C
SGMP-02L314C SGMM-A3CX13 USAREM-03CE2X SGME-01AFNS11
SGM-01A314B SGM-04AWYH62 SGME-01AFNT32 USAFED-44FA2
SGM-08A3FJ53 SGM-01VGNK72 SGM-A2C3CN12 SGM-01AWYH22
SGM-A5AWYH22 SGM-A3A3CN21 SGME-01AF12 SGME-A3AF12
SGMAH-A8B1A-YB11 SGMP-04AW14B SGMG-13ASRAB SGMG-13ASAAB
SGMG-13ASRAS SGMG-20AWAAS SGMG-30AWAAB SGMG-09VSRAB
SGMG-09V2ACS SGMG-20ASRAS SGMG-13ASR-ES12 SGMG-05VSRCS
SGMG-09A2A3SX2 SGMG-13ASRCS SGMG-09A2AAB
SGMGH-13A2A21 SGMKS-09A2A21X2
USAREM-03CF2X USAFED-20C22S USAFED-09CS10E
USAFED-05-MU11 USAFED-05C21S
USAIKM-60-SM12 USAGED-13-MU11
USAFED-03CS2T USAFED-09CS2K
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效
警报
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
伺服ON
DB 停止可
A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
警报
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 A.87 全封闭序列器
编码器和数检查警报
编码器存储器的和数检查结果出错
DB 停止否
A.880 A.88 全封闭序列器
编码器数据警报
编码器的内部数据异常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( 绝对值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 A, .C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
－ 否
CPF01 － 否
A.E08 COM 警报8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否
A.E09 COM 警报9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态－ －
警报显示 警报名称 意义
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 超速马达转速过高
A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错
误
所有的绝对编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
绝对值编码器多次转动未正确清除
或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失
使用者参数 功 能
Fn000 警报履历显示
Fn001 在ON-LINE 自动调测期间之刚性设定
Fn002 JOG 操作模式
Fn003 原点寻找模式
Fn004 备用参数
Fn005 使用者参数初期化
Fn006 警报履历清除
Fn007 将自ON-LINE 自动调谐的惯性比例资料写入
EEPROM 内存
Fn008 绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设
Fn009 模拟速度转矩指令偏移自动调整
Fn00A 速度指令补偿手动调整
Fn00B 转矩指令补偿手动调整
Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整
Fn00D 模拟监视器输出的手动增益调整
Fn00E 马达电流侦测讯号的自动补偿调整
Fn00F 马达电流侦测讯号的手动补偿调整
Fn010 密码设定保护使用者参数不会被更改
Fn011 马达型式显示
Fn012 软件版本显示
Deetrue
12/12
Fn000 警报追踪显示
显示驱动器内最后的 10 个警报的状况
Fn001 自动调谐的刚性设立
决定自动调谐的机器的刚性
Fn002 寸动方式操作
在没有外部指令的情况下操作伺服马达
Fn003 寻找原点方式
寻找编码器原始脉冲脉位置
用于校正马达与机器
Fn005 参数设定的最初化
把所有的参数设定为系统出厂值
Fn006 警报追踪数据消除
消除警报追踪数据
显示在 Fn000 的数据
Fn007 从自动调谐中得到的惯力比率
把测量到的的惯力比率写入记忆
Fn008 绝对值译码器的多转数和警报的重新设定
重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为 0
*使用绝对值译码器
设定绝对值译码器的多转界限
把多转极限的设定写入 Pn205
(否则会引起警报A.CC)
Fn009 模拟速度转矩指令的自动偏差调整
自动设定零速度和零转矩的偏压值(用于消除偏移量)
Fn00A 模拟速度指令的手动偏差调整
调整零速度的偏压值(用于消除偏移量)
Deetrue
13/13
Fn00B 模拟转矩指令的手动偏差调整
调整零转矩的偏压值(用于消除偏移量)
Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整
调整模拟输出的水准
Fn00D 模拟监视器输出的手动固定制动器调整
调整模拟输出的定比例
Fn00E 马达电流检查信号的自动偏差调整
调整电流互感器(电流反馈)
Fn00F 马达电流检查信号的手动偏差调整
调整电流互感器(电流反馈)
Fn010 密码设立
更换 0 读写与1 只读表示
Fn011 马达型号表示
显示驱动器可运作的马达
Fn012 软体版本表示
Deetrue
14/14
用户监视器持续追踪
用户监视器由字母 Un 起头如Un001
速度 转矩和状况的数值
用户监视器数据有两种类型
数字监视器是用于监视数值的
例如速度 转矩和位置异常等
Bit 状况监视器是用于判断每一个点的开关状况
使用者参数 显示内容 单位
Un000 马达实际转速R/min
Un001 输入速度指令R/min
Un002 内部转矩指令﹪
Un003 旋转角1 Pulse
Un004 旋转角2 Deg
Un005 输入讯号监视---
Un006 输出讯号监视---
Un007 输入指令脉冲速度R/min
Un008 偏差计数器值Reference units
Un009 累积负载率﹪
Un00A 回生负载率﹪
Un00B DB 电阻的电力消耗﹪
Un00C 输入指令脉冲计数器---
Deetrue
15/15
Un00D 回馈脉冲计数器---
Un000 实际马达速度
Un001 输入速度指令
只用于速度控制方式
Un002 内部转矩指令(额定转矩的﹪)
伺服马实际上输出的转矩
Un003 从原点起的脉冲数
Un004 从原点起的电气角度
Un005 输入信号监视器
Un006 输出信号监视器
Deetrue
16/16
Un007 输入指令脉冲速度
脉冲输入所指令的速度(与脉冲频率成比例)
Un008 误差计数器值(指令单位)
指令脉冲命令和实际马达位置间的误差
Un009 累积负荷速度(额定转矩的﹪)
在10 次循环中的有效转矩
Un00A 再生负荷速度(最高再生电力的﹪)
再生电阻所消耗的平均电力
Un00B 由DB 电阻器所消费的电力(最高电力的﹪)
动能制动电阻器所消费的平均电力
Un00C 输入指令脉冲计数器
驱动器接受到的指令脉冲数用于位置控制方式
Un00D 反馈脉冲计数器
驱动器接受到的反馈脉冲数
Deetrue
17/17
肆 使用者参数
参数是用数字式储存操作驱动器的数据的地方
参数有时被称作设定或常数
参数由字母 Pn 起头如Pn001
参数有两种类型
1. 选择式参数
2. 调整式参数
选择式参数仿真数字式开关
手册里是以 Pn000.0 表示位0
Pn000.1 表示位1
Deetrue
18/18
Pn000.2 表示位2Pn000.3 表示位3
每一个参数里有四个位每一个位可用十六位进制数值中的0 到F 来设立
每一个位在参数里各有用途
调整式参数仿真数字数值输入
任何一个在允许范围内的整数都可设定
每一个参数的范围可在用户手册里找到
主要用途 增值设定编码器分周比设定和寸动(JOG)速度设定等
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂值
Pn000 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
Pn001 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
Pn002 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
功能选择
参数
Pn003 功能选择基本开关注1 --- --- 0002
Pn100 速度回路增益Hz 1 to 2000 40
Pn101 速度回路积分时间参数0.01ms 15 to
51200
2000
Pn102 位置速度回路增益1/s 1 to 2000 40
Pn103 惯性比率﹪ 0 to
10000
0
Pn104 第二速度回路增益Hz 1 to 2000 40
Pn105 第二速度回路积分时间参数0.01ms 15 to
51200
2000
Pn106 第二位置速度, 回路增益1/s 1 to 2000 40
Pn107 偏压R/min 0 to 450 0
Pn108 偏压Reference
Units
0 to 250 7
Pn109 前馈﹪ 0 to 100 0
Pn10
A
前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 6400 0
Pn10B 与增益有关的应用开关---- ---- 0000
Pn10C 模式开关转矩指令﹪ 0 to 800 200
与增益有关
的参数
Pn10
D
模式开关速度指令R/min 0 to
10000
0
Deetrue
19/19
Pn10E 模式开关加速度10r/min/s 0 to 3000 0
Pn10F 模式开关偏差脉冲Reference
Units
0 to
10000
0
Pn110 ON-LINE 自动调谐开关---- ---- 0010
Pn111 速度回馈补偿注2 1 to 100 100
注1.改变使用者参数后应将主电源及控制电源转至OFF 后再ON 才生效
注 2.使用者参数Pn111 仅在使用者参数Pn110.1 设定至0 时才有效
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂
值
Pn112 ﹪ 0 to 1000 100
Pn113 ---- 0 to 10000 1000
Pn114 ---- 0 to 400 200
Pn115 ---- 0 to 1000 32
Pn116 ---- 0 to 1000 16
Pn117 ﹪ 20 to 100 100
与增益有关
的参数
Pn118
备用参数不可改变
﹪ 20 to 100 100
Pn200 位置控制指令选择开关注1 ---- ----- 0000
Pn201 PG 分周比注1 P/R 16 to 16384 16384
Pn202 电子齿轮比分子注1 ---- 1 to 65535 4
Pn203 电子齿轮比分母注1 ---- 0 to 65535 1
Pn204 位置指令加速/减速参数0.01ms 0 to 6400 0
与位置有关
的参数
Pn205 多次转动极限设定注1 rev 0 to 65535 65535
Pn300 速度指令输入增益0.01
v/read
speed
150 to 3000 600
Pn301 内部速度1 R/min 0 to 10000 100
Pn302 内部速度2 R/min 0 to 10000 200
Pn303 内部速度3 R/min 0 to 10000 300
Pn304 寸动JOG 速度R/min 0 to 10000 500
Pn305 软起动加速时间ms 0 to 10000 0
Pn306 软起动减速时间ms 0 to 10000 0
与速度有关
的参数
Pn307 速度指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 40
Deetrue
20/20
Pn308 速度前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 0
Pn400 转矩指令输入增益0.01v/
read
torque
10 to 100 30
Pn401 转矩指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 100
Pn402 正转转矩极限﹪ 0 to 800 800
Pn403 反转转矩极限﹪ 0 to 800 800
Pn404 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100
Pn405 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100
Pn406 紧急停止转矩﹪ 0 to 800 800
与转矩有关
的参数
Pn407 在转矩控制期间的速度极限R/min 0 to 10000 10000
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂值
Pn500 定位完成宽度Reference
Units
0 to 250 7
Pn501 零锁定准位R/min 0 to 10000 10
Pn502 旋转侦测准位R/min 1 to 10000 20
Pn503 速度一致讯号检出宽度R/min 0 to 100 10
Pn504 NEAR 讯号宽度Reference
Units
1 to 250 7
Pn505 溢位准位256
Reference
Units
1 to 32767 1024
Pn506 煞车指令-伺服OFF 延迟
时间
10ms 0 to 50 0
Pn507 煞车指令输出速度准位R/min 0 to 10000 100
Pn508 煞车指令-伺服OFF 等待
时间
10ms 10 to 100 50
Pn509 暂时保持时间ms 20 to 1000 20
Pn50A 输入讯号选择1 注1 ---- ---- 2100
Pn50B 输入讯号选择2 注1 ---- ---- 6543
Pn50C 输入讯号选择3 注1 ---- ---- 8888
Pn50D 输入讯号选择4 注1 ---- ---- 8888
Pn50E 输出讯号选择1 注1 ---- ---- 3211
Pn50F 输出讯号选择2 注1 ---- ---- 0000
与顺序有关
的参数
Pn510 输出讯号选择3 注1 ---- ---- 0000
Deetrue
21/21
Pn600 回生电阻容量10w 0 to
capacity
其它参数0
Pn601 备用参数不可改变---- 0 to
capacity
0
