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1.宝贝展示：

驱动器具体资料：

  DQ420MA型两相混合式步进电机驱动器使用说明书

 一、概述

DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于2.0A外径42～57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

●直流12～36V供电

●光电隔离信号输入/输出

●有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

●8档细分和自动半流功能

●8档输出相电流设置

●具备脱机功能

●启动转速高

●高速力矩大

一、电气参数

二、控制信号接口

   图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL：  步进脉冲信号输出端

DIR：  步进方向信号输出端

+5V：  信号输入共阳端

ENA： 脱机使能信号输出端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以低电平有效。低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

图1.输入接口电路（共阳极接法）

控制器集电极开路输出

图2.输入接口电路（共阴极接法）

控制器PNP输出

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数（Pulse/rev）如表1：

表1

2、控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：

当设置成“OFF”时，为无半流功能。

当设置成“ON”时，为有半流功能。

半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

表2

四、功率接口

1、DC+、DC-：连接驱动器电源

DC+：直流电源正级，电源电压直流12～36V。最大电流是2A。

DC-：直流电源负级。

2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机

   驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，

串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

五、 安装

周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。+

                               图3

六 故障诊断

1、状态灯指示

PWR：  绿灯，正常工作时亮。

PWR：  灭灯，故障时灭，电机相间短路、过压保护和欠压保护。

2、故障及排除

七、驱动器接线

 一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：

具体详细资料可咨询客服 

技术提示：我司的DQ420MA这款驱动器根据大部分客户的使用情况，把所有的信号端子的正极并成一个+5V端子，所以此款驱动器只可以共阳极控制，只可连接NPN低电平有效的PLC哦！  

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