在桩工机械行业中，打桩机基本上可分为液压打桩机、落锤打桩机、汽锤打桩机、柴油锤打桩机四个种类。
　　液压打桩机是一种多功能高速公路护栏钢管桩施工机械。以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。根据不同的配置可将钢管桩打入、拔出或在路基和稳定层上钻孔后再打桩。 
　　落锤打桩机是一种桩管落沉设备，具有设计简洁、安装运输方便，打击力大，性能稳定等特点是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。全部采用电动力，无需购买昂贵的柴油动力。 
　　汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
　　柴油锤打桩机采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行装卸车，自由行走，可360度全回转，配有目前市场上最好最大的四条液压油缸支腿、一条变幅油缸、两条起落架油缸，在恶劣的施工环境中展现其独特的优势，增加施工时的整机稳定性，可整机进行运转。塔架为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，塔架采用海格力斯独有的两块高强度锰板并且用大型折弯机折弯技术制造而成，同时立柱内部每隔600mm加焊四根加强筋固定，增加立柱抗扭抗弯性。立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。
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