一、自主创新
自主技术创新不可能在技术的每一个环节上都是创新的，不是在研究开发上对每一个技术环节都面面俱到，但其中的核心技术或主导技术必须是由企业依靠自身力量独立研究开发而获得的，这是“自主”的含义所在。
二、模仿创新
模仿创新是一种十分普遍的创新行为，具有许多独特之处。就是通过技术引进，进行模仿创新获得了成功。
三、合作创新模式
合作创新最显著的特点就是创新主体的多元化，创新活动可以在企业、机构、高校等不同的主体之间进行。