十字轴式万向联轴器是一种最常用的联轴器。利用其结构的特点能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。其最大的特点是各向位移补偿能力强，结构紧凑，传动效率高，维修保养方便。广泛应用于冶金机械，石油机械，造纸机械，工程机械，起重运输机械以及其他重型机械等等。在我国十字轴式万向联轴器标准按其轴承固定方式分为SWP型（剖分轴承座），SWl型（整体叉头），SWZ型（整体轴承座）等。各种结构特点各有所长。
主要特点十字轴式万向联轴器的主要特点为：
1.具有较大的角度补偿能力。
2.结构紧凑合理。SWC-BH型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。
3.承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。
4.传动效率高。其传动效率达98-99.8%，用于大功率传动，节能效果明显。
5.运载平稳，噪声低，装拆维护方便.
万向联轴器的计算转矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交变载荷时： Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）
对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还必须验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下：n >18000。
许用转速范围 十字轴式万向联轴器许用转速范围是根据万向联轴器不同材料允许的线速度和大型机器设备调整两轴对中较困难，降低轴段扭振应力。可以吸收和降低柴油机输出转矩的波动，对装有减速齿轮箱的柴油机动力装置而言，可以减少变动转矩时对齿轮面敲击，应选择使用耐久和更换易损件方便的联轴器。金属弹性元性挠性联轴器一般比非金属弹性元件挠性联轴器的使用寿命长。需密封润滑和使用不耐久的十字轴式万向联轴器，必然增加维护工作量。对于长期连续运转和经济效益较高的场合，国际上工业发达国家，已普通选用使用寿命长、不用润滑和维护的膜片联轴顺取代鼓形齿式联轴器，不仅提高了经济效益，还可净化工作环境。具有较好的阻尼减振特性，可以吸收部分振动能量，减少通过振点时的振动振幅，延长齿轮使用寿命。
故障诊断及排除方法十字轴式万向联轴器故障诊断及排除方法为：
（1）首先检查万向联轴器法兰盘联接螺栓是否松动，视情况予以紧固。
（2）如果故障仍为消除，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验，不平衡度非常差时，要进行平衡补偿。
（3）如果异响和振抖仍为消除，则要检查伸缩节是否对标准标记安装，如果安装正确，则要支起车体，启动发动机以怠速低档运转，若万向联轴器摆动量大，可用划针测量偏摆部位、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫上与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正。
（4）如果响声非以上原因造成，则检查万向联轴器轴管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相同的平衡片。如果万向联轴器轴管有明显凹陷使万向联轴器本身失去平衡，应将花键轴和万向联轴器叉在车床上切下，在轴管中插入一根比轴管内径细的芯轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向联轴器叉焊会原位。为了保证修理质量，施焊时应将轴管放在专用支架上，先在圆周对称点焊点数，然户校正其偏摆量，经校正后在沿圆周焊复。焊完冷却后。再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果万向联轴器大面积凹陷损伤，则需要更换该节传动轴。
分类特点十字轴式万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。 万向联轴器常见类型有：通用型、高转速型、微型、可伸缩、大扭矩万向联轴器等诸多类型。WS.WSD小型十字轴万向联轴器 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴式万向联轴器和双十字轴式万向联轴器。
十字轴式万向联轴器选用者应选择适当的联轴器平衡等级；十字轴式万向联轴器不平衡量的大小能否满足任一种旋转系统的需要，则取决于每一种特殊的被联接机器的性能，最好是由生产被联接机器的制造厂来确定。建议各机械制造厂在提供其设计的同时，也拟定好适当的挠性联轴器平衡等级；
若不能从机器制造厂得到适当的联轴器平衡等级，可作为一般选用者的参考指南。 万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45o的传动场合,传递公称转矩11.2-1120N.m.WSD型为单十字轴式万向联轴器，WS型为双十字轴式万向联轴器每节最大轴间夹角45o。成品孔H7，可根据要求，开键槽、六方孔和四方孔。允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变。
SWZ型十字轴式万向联轴器分为八种:
BH型标准伸缩焊接式万向联轴器
WH型无伸缩焊接式万向联轴器
CH型长伸缩焊接式万向联轴器
WD型无伸缩卧式万向联轴器
BF型标准伸缩法兰式万向联轴器
WF型无伸缩法兰型万向联轴器
CF型长伸缩法兰式万向联轴器
端面齿齿形及螺栓预紧力矩
