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泰州市博克斯自动化设备有限公司 是一家专门从事: 地震小屋、地震模拟平台、动感平台、三自由度平台、六自由度平台、模拟驾驶、模拟飞行、模拟航行、运动仿真设备 的生产、研发、销售的科技型企业。
我们的工程师拥有多年的丰富经验,国内数百家儿童城、展览馆、科技馆、军事院校,都在使用我们的技术生产的动感平台。本公司拥有严格的质量控制体系,保证每一个博克斯的产品,即使是在最恶劣的工业环境下,依然经久耐用,质量领先于同行。
产品介绍:
产品名称:液压六自由度动感平台
产品系列:6DOF Motion Simulator
技术介绍:
六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是液压和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。
应用领域Applications:
→4D/5D动感影院(中大型)
→地震模拟
→虚拟漫游项目
→飞行模拟、航海模拟、汽车模拟
→其他科学实验
驱动方式上可以根据客户需求采用液压驱动或电机驱动,液压驱动的优点是推力大,运动平稳,缺点是有一定污染,和需要独立的设备间。电机驱动的优点是:噪音小,无污染,缺点是,推举力小,承载有限,伺服电机易发生故障,维修困难,且成本很高。
平台说明:
1、平台尺寸建议:2x3米,3x4米,4x4米,3x5米,4x5米。平台长度在10米以内的其他尺寸,可联系我们进行定制。
2、机械结构上实现功能为:配合场景式需要,使六支液压缸按照预定程序或数据进行六轴协同工作,让平台产生升降、摇摆晃动、位移的效果。
3、液压控制系统采用闭环伺服控制,可精确实现预定动作,及其动作组合。
4、六自由度平台的承载可按需定制,一般均布载荷不超过5吨。
5、平台与地面固定采用预埋件固定。
6、采用液压驱动,泵站功率按需配置,可采用变量泵技术,以节约电能。
详细参数(参考):
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
额定功率 | 7.5KW | 俯仰转角 | ±20º |
电源电压 | 380V | 侧向转角 | ±20º |
额定压力 | 7MPa | 平台载重 | 3T |
伺服缸行程 | 200 | 环境温度 | 0~35℃ |
加速度 | 0.5G | 传动介质 | 液压油 |
平台尺寸 | 按需制定 | 安装空间 | 按需制定 |
噪音 | ≤65db | 设备自重 | 1.5T |
伺服控制系统:
伺服控制系统主要由PLC,传感器,伺服比例阀构成的闭环回路控制,由PLC实现快速且连续的PID运算。
伺服控制系统接收到操作者的开始指令后,整个系统按照预先设计的流程开始工作。PLC将按照设计的动作情节以及当前的传感器位置信号不断进行PID运算,并发出反馈的动作指令到伺服比例阀,控制换向和进油量,实时补偿,精确控制。传感器反馈信号用于检测油缸的当前位置,给PLC持续反馈用于PID运算的输入信号。
原理示意图:
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产品图片:
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售后服务:
1.产品自发货之日起,免费保修一年。如发生不按规程操作或遇外界因素造成的设备故障、损坏,则不享受免费保修待遇。
2.提供现场一次性免费安装调试,同时针对设备功能操作、应用及日常维护、小故障排查等内容对用户进行现场培训。
3.定期向用户提供通讯服务,内容包括:介绍公司发展动态;设备的新技术功能;提供各行各业的用户使用本公司产品的检测报告和使用经验等。
4.本公司将在接到用户反映问题后24小时内,以电话、传真的方式提供应急解决方案。
5.当确认设备故障需现场维修时,售后服务人员将在3个工作日内到达现场并进行维修;如遇特殊情况,须在与用户商定好的时间内到达现场。
6.保修期外的设备每次上门维修仅收取工本费。
7.现场维修服务的内容包括:修复设备故障、检测设备指标、介绍使用经验及小故障的检修。
我们的信念:“因为年轻,我们视信誉为生命;让客户满意,是我们不懈的追求。”