PowerPLmC工业机器多轴控制器：  
　　C3 powerPLmC 是一个强大的机器自动化平台，它将PLC 和运动控制功能紧密地集成到一个平台上。
　　C3 powerPLmC 使用国际公认的IEC61131-3 编程接口，以提供强大的I/O 逻辑控制以及基于PLCopen 的多轴运动控制功能。该标准的以太网接口包括在OPC 服务器的产品包之中，可方便地实现与较高等级系统的连接以及基于Windows 的HMI软件包和监测系统。
　　C3 powerPLmC 对于今天具有严格要求的工业应用，无论是单独的应用，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。 
　　ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的领导者。
　　ACR9000 是那些在独立控制领域要求行业领先性能的客户的首选解决方案，而且ACR9000 价格实惠，简单易用。
运动：　　
基于PLCopen 规范的多轴运动
CANopen 具有Sync报文接口，以控制伺服轴
用于轴间耦合的HEDA 实时总线
集中运动控制的32﹢轴

 
接口特性:
 
10/100 Mbps双绞线以太网
CANopen 最多127个运动或I/O节点
HEDA 选件
Profibus DP 从动装置选项
Parker InteractXTM 以太网兼容性
OPC 服务器
Web 服务器
pier 对pier的数据交换

 
控制特性:
 
带CoDeSys 接口的IEC61131-3 编程
支持的语言: LD、ST、IL、FBD、SFC 和CFC
对于1000 线代码(IL)100μs 的处理时间
1ms 最小周期时间
实时多任务
调试、单步、监控功能
模拟，在线跟踪
在线编程更改
实时时钟
看门狗定时器
在单机版本上的64MB程序内存
在驱动器集成的版本上的4MB程序内存
 
I/O
 
PIO 通过CANopen 主动接口用于数字和模拟量分布的I/O (控制其他CANopen 装置)
Compax3 伺服驱动器的板载I/O