stereoScan3d系统由两个高分辨率数码相机和一个我们专利的MPT投影单元组成。
两个数码相机非对称的安装对整体系统的灵活性和准确性具有重要的意义。
灵活性：
· 通过非对称的系统构建同时实现了10°, 20° und 30°的测量角度，不易被扫描到的物体部分也可以被测量到。
· 通过转换镜头可以改变测量范围。
· 数码相机的位置也可以很容易地改变，这样就可以实现较小的测量范围，而不必改变系统的基架。
准确度：
· 两个1，4m分辨率的数码相机保证了高分辨率和准确度。（可选5，0m或者6，4m分辨率的相机）
· 用碳纤维制成的传感器基架保证了系统机械的和热学的稳定性。
· 智能化的数据管理保证了最高的数据安全性。
· 快速的摄像时间大大减少了环境变化对测量的影响。
· 快速的系统校准保证了最高的测量准确性。
· 系统执行标准VDI/VDE Guideline 2634。
stereoScan3d系统由两个高分辨率数码相机和一个我们专利的MPT投影单元组成。
两个数码相机非对称的安装对整体系统的灵活性和准确性具有重要的意义。
- 综述
- 规格
stereoSCAN 3D – 1.4 MegaPixel
技术指标
| 传感器 | 黑白CCD相机, 火线IEEE 1394b接口 | |
| 相机分辨率 | 2 x 1388 x 1038 Pixel | |
| 投影技术 | 微结构光投影技术 | |
| 光源 | LED 高能灯 (HPP) | 50 W 高能 LED （White，Green，Blue，Red） 120 W 卤素灯 |
| 光强 | LED 高能灯 (HPP) | 250 ANSI Lumen 1100 ANSI Lumen |
| 光栅数 | 128 | |
| 最短摄取时间 | 960 毫秒 | |
| 扫描头重量 | 6.5 kg（LED）；7.7kg（HPP） | |
| 电源 | AC 110 / 230 Volt, 50 – 60 Hz | |
| 控制器 | 150 W，USB 2.0 | |
| 操作系统 | Windows 7 64 Bit | |
视场
| 外部相机位置 | 扫描夹角：30 度，基架长度：450 mm，工作距离：840 mm | |||||
| 视场[mm] (1) | L-175 | L-325 | L-400 | L-525 | L-725 | L-950 |
| 扫描范围[mm] (2) | 140 x 105 | 240 x 180 | 320 x 240 | 420 x 315 | 580 x 435 | 760 x 570 |
| 景深[mm] (3) | 90 | 150 | 200 | 260 | 360 | 475 |
| x,y方向分辨率[µm] (4) | 100 | 175 | 230 | 300 | 415 | 545 |
| Z方向极值[µm] (5) | 3 | 5 | 6 | 8 | 11 | 14 |
| 噪音(z)[µm] (6) | ± 4 | ± 8 | ± 10 | ± 13 | ± 18 | ± 24 |
| 特征精度[µm] (7) | ± 9 | ± 15 | ± 20 | ± 26 | ± 36 | ± 48 |
| 内部相机位置 | 扫描夹角：30 度，基架长度：200mm，工作距离：340mm | ||
| 视场[mm] (1) | S-060 | S-125 | S-250 |
| 扫描范围[mm] (2) | 48 x 36 | 100 x 75 | 200 x 150 |
| 景深[mm] (3) | 30 | 60 | 125 |
| x,y方向分辨率[µm] (4) | 35 | 70 | 145 |
| Z方向极值[µm] (5) | 1 | 2 | 4 |
| 噪音(z)[µm] (6) | ± 2 | ± 3 | ± 6 |
| 特征精度[µm] (7) | ± 4 | ± 6 | ± 13 |
stereoSCAN 3D – 4.0 MegaPixel
技术指标
| 传感器 | 黑白CCD相机, 火线IEEE 1394b接口 | |
| 相机分辨率 | 2 x 2048 x 2048 Pixel | |
| 投影技术 | 微结构光投影技术 | |
| 光源 | LED 高能灯 (HPP) | 50 W 高能 LED（White，Green，Blue，Red） 120 W 卤素灯 |
| 光强 | LED 高能灯 (HPP) | 250 ANSI Lumen 1100 ANSI Lumen |
| 光栅数 | 128 | |
| 最短摄取时间 | 1.5 秒 | |
| 扫描头重量 | 6.5 kg（LED）；7.7 kg（HPP） | |
| 电源 | AC 110 / 230 Volt, 50 – 60 Hz | |
| 控制器 | 150 W, USB 2.0 | |
| 操作系统 | Windows 7 64 Bit | |
视场
| 外部相机位置 | 扫描夹角：30度，基架长度：450 mm，工作距离：840 mm | ||
| 视场[mm] (1) | L-325 | L-575 | L-725 |
| 扫描范围[mm] (2) | 260 x 195 | 460 x 345 | 580 x 435 |
| 景深[mm] (3) | 160 | 280 | 360 |
| x,y方向分辨率[µm] (4) | 125 | 220 | 280 |
| Z方向极值[µm] (5) | 4 | 9 | 11 |
| 噪音(z)[µm] (6) | ± 8 | ± 14 | ± 18 |
| 特征精度[µm] (7) | ± 16 | ± 29 | ± 36 |
| 内部相机位置 | 扫描夹角：30度，基架长度：200mm，工作距离：340 mm |
| 视场[mm] (1) | S-125 |
| 扫描范围[mm] (2) | 100 x 75 |
| 景深[mm] (3) | 60 |
| x,y方向分辨率[µm] (4) | 45 |
| Z方向极值[µm] (5) | 2 |
| 噪音(z)[µm] (6) | ± 3 |
| 特征精度[µm] (7) | ± 6 |
stereoSCAN 3D – 5.0 MegaPixel
技术指标
| 传感器 | 黑白CCD相机, 火线IEEE 1394b接口 | |
| 相机分辨率 | 2 x 2452 x 2054 Pixel | |
| 投影技术 | 微结构光投影技术 | |
| 光源 | LED 高能灯 (HPP) | 50 W 高能 LED （White，Green，Blue，Red） 120 W 卤素灯 |
| 光强 | LED 高能灯 (HPP) | 250 ANSI Lumen 1100 ANSI Lumen |
| 光栅数 | 128 | |
| 最短摄取时间 | 960 毫秒 | |
| 扫描头重量 | 6.5 kg（LED）；7.7kg（HPP） | |
| 电源 | AC 110 / 230 Volt, 50 – 60 Hz | |
| 控制器 | 150 W，USB 2.0 | |
| 操作系统 | Windows 7 64 Bit | |
视场
| 外部相机位置 | 扫描夹角：30 度，基架长度：450 mm，工作距离：840 mm | |||||
| 视场[mm] (1) | L-175 | L-325 | L-400 | L-525 | L-725 | L-950 |
| 扫描范围[mm] (2) | 140 x 105 | 240 x 180 | 320 x 240 | 420 x 315 | 580 x 435 | 760 x 570 |
| 景深[mm] (3) | 90 | 150 | 200 | 260 | 360 | 475 |
| x,y方向分辨率[µm] (4) | 60 | 100 | 130 | 170 | 240 | 310 |
| Z方向极值[µm] (5) | 4 | 6 | 8 | 11 | 15 | 19 |
| 噪音(z)[µm] (6) | ± 7 | ± 11 | ± 15 | ± 20 | ± 27 | ± 36 |
| 特征精度[µm] (7) | ± 10 | ± 17 | ± 23 | ± 30 | ± 42 | ± 55 |
| 内部相机位置 | 扫描夹角：30 度，基架长度：200mm，工作距离：340mm | ||
| 视场[mm] (1) | S-060 | S-125 | S-250 |
| 扫描范围[mm] (2) | 48 x 36 | 100 x 75 | 200 x 150 |
| 景深[mm] (3) | 30 | 60 | 125 |
| x,y方向分辨率[µm] (4) | 20 | 40 | 80 |
| Z方向极值[µm] (5) | 1 | 3 | 5 |
| 噪音(z)[µm] (6) | ± 2 | ± 5 | ± 9 |
| 特征精度[µm] (7) | ± 5 | ± 7 | ± 14 |
所有的视场可以通过调换照相机和投影单元的镜头来实现。
为了让标准视场的校准和设置简单易与操作，每个视场有一套相对应的测试过的镜头。镜头的焦距和光圈是预先设置好的，使用者不需要改变这些设置。
请注意：
这些表格里所有的数据都是基于单幅扫描..
这些数据是扫描范围的中间部分的平均数值，是在给定的扫描环境和精确校准后取得的。这些数据只有使用由博尔科曼提供的软硬件设备以及相应的系统设置才是有效的。所有的精确度以及分辨率细节都会受到物体表面材质和环境的影响。
(1) 在这些表格里所有的数据都是平均值。在一个大致范围之内。视场对角线长度可能有正负10%的变动。
(2) 在平面上的扫描范围大小。
(3) Z方向的最大深度。
(4) 横向的分辨率是理论上的计算值（其计算根据视场大小和照相机芯片分辨率）。
(5) 此极值的计算是理论上可以实现的精度极值，基于相位计算和128条光栅。
(6) 噪音比的测算是基于实际扫描点的分布和最佳拟合曲线的关系。扫描的三维数据的噪音和照相机芯片的噪音有很大关系。
(7) 特征精度是根据 VDI 2634/2定义的。
