1、技术参数
设备整体尺寸（长×宽×高）1000×800×1700mm
xyz轴平台工作有效行程分别为600*600*100 mm，
xy轴工作精度±10 um ，
z轴精度±5um
xy轴工作移动速度1m/s
料盘传送带运动速度1m/s
2、功能说明
l 荧光粉涂覆设备包括：设备外壳，xyz轴伺服运动平台，料架-料盘全自动上/下料机构。
l Z轴安装双荧光粉喷头，工业摄像头
上料过程：
l 由机械装置将料架（装满带涂覆料盘）整个抬起，直到料架中最上方的料盘与传送带水平
l 由机械装置将料架中将该料盘推出料架，同时推入传送带
l 通过传送带将被推出料盘两边夹紧，并传送到xyz轴平台工作区域的固定位置，进行涂覆工作
下料过程：
l 由机械装置将空料架整个抬起，直到料架中最上方的料盘空位与传送带水平
l 由传送带将涂覆完成的料盘，送入空料架的料盘空位上，循环步直至料架中装满涂覆完成的料架为止
控制器
l 基于winXP的PC控制
l 固高6轴PCI运动控制卡
l 工业视觉识别系统
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