项目		规格	项目		规格
手腕负载		7kg	电缆长度	本体之间的电缆	3M
最大工作半径		873		I/O电缆	I/O板卡
自由度		6轴		电源电缆	3M
关节速度	J1	90°/S	重量		29kg
	J2	90°/S	控制方式		PTP LINE 3维圆弧
	J3	90°/S	使用语言		C++
	J4	90°/S	记忆体容量		4GB
	J5	180°/S	操作方式		示教
	J6	180°/S	并行I/O信号		16入16出/64入/64出选配
关节范围	J1	±170°	外部通信		RS232
	J2	135°～110°	错误提示		软件对话框提示
	J3	±160°	电源		AC220V 50-60HZ
	J4	±190°	合成最大速度		3000mm/S
	J5	±120°	臂全长		871.5
	J6	±359°	臂偏移		J1（旋转）：100 J3(前腕）：35
重量定位精度		±0.03mm	位置查出方式		绝对值编码器
工作温度		0-35℃ 温度90%RH	驱动电机		1-6轴AC伺服马达