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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）是日本株式会社安川电机集团的成员公司之一。总部设在中国香港，中国业务营运中心总部设在上海，在中国、日本及世界各地拥有多个事业公司和事务所。我们的业务：主要从事安川机器人、智能机器以及包含机器人的自动化成套生产系统的销售、安装和维修保养，为客户提供各种以安川莫托曼MOTOMAN机器人先进技术为基础的生产自动化系统的设计、生产、销售、技术培训及高品质的应用和维修等全方位一条龙服务，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、打磨、去毛刺、机床上下料、科研及教学等领域,其技术水平始终与安川电机保持同步。每年为中国的广大用户，提供上千台套机器人及其配套的自动化生产线，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。 安川莫托曼机器人采用专为各种喷涂应用设计的机器人喷涂系统，您既可摆脱过去那种危险的手工作业方式，又可减少涂料消耗、提高喷涂质量。此外，我司的喷涂应用编程工具可显著缩短安装和编程时间，专门的编程软件则能长久保持最佳喷涂性能。
产品详细参数 |
型 号 | MA1900 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ |
用 途 | 焊接、装配、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头 |
可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° |
本 体 重 量 | 280KG | L轴（下臂） | ﹢155° | ﹣110° |
重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢220° | ﹣165° |
作业半径范围 | 1904MM | R轴（手腕旋转） | ±150° |
输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180° | ﹣45° |
驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° |
驱 动 功 率 | 2.0KVA | 最快速度 | S轴 | 3.44rad/s | 197°/s |
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.05rad/s | 175°/s |
安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 3.23rad/s | 185°/s |
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
T轴 | 10.65rad/s | 610°/s |
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应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
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