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机械手配件

英文名称：Robot Parts
机械手配件指的是装配于注塑机机械手上面的易损耗配件。机械手配件精密性要求高，主要由硅胶、铜、铝合金、铸铁、模具钢、铁、塑胶等制造而成。
机械手配件按照机械手的品牌的不同可以分为：哈镆机械手配件、天行机械手配件、有信机械手配件、精锐机械手配件、斯大机械手配件、德国威猛机械手配件等。

配件组成

机械手配件及耗材：各式吸盘、吸咀、金具、治具、铜头、胶片、抱具气缸、夹片、抱具配件、治具铝条、平行夹（夹具）、电磁阀、调压阀、缓冲器、磁吸开关、检测开关、真空发生器、气缸、气管、气管接头、快速接头、L固定块、不锈钢垫片、不锈钢螺丝、各式气譬、机械手金属架、金属座等。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。
一、执行系统机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
二、驱动系统机构
气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。

机械手的维修保养方法：
　　1.请不要任意更换或改变原厂零件。
　　2.检修射出机前，请先关掉电源。
　　3.维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。
　　4.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
　　5.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
　　6.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
　　7.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

安装注塑机机械手后需要注意的

1、操作时，请勿以沾满油污或潮湿的手触摸操作键盘，以防损坏键盘或造成电击事故；
2、机台在使用过程中要定期保养比如定期擦拭，定期加注润滑油等；
3、上下模具时要小心不要撞到机械手；否则极容易造成机台电路短路或外形变形
4、机械手工作区域的下方严禁站人

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