双轨自行小车悬挂输送系统

一、     系统描述

随着中国国民经济的迅速发展,大客车、重载汽车行业市场广阔,特别需要超宽,超长工件(如大客车,载重车架等)的空中输送设备。而传统单轨悬挂输送机在起重重量及稳定性方面均不能满足需求，为此开发双轨小车悬挂输送机迫在眉睫，而双轨小车悬挂输送机一直是国内汽车行业重点攻关项目，它填补国内空白又可提高企业生产工艺技术和装备水平，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率。

双轨小车悬挂输送机，它是不依赖于链条牵引载物车运行，而是靠每组载物车上装的传动和动力装置自行驱动运行。每台载物车上有可以被识读的位置信号，同时有反馈信号传输给中央控制室柜的可编程序控制器。由可编程序控制器调度、指挥载物车的运行，执行工艺动作。通过控制系统来控制载物车的运行方向，到何处去，执行不同的动作，达到预定的工位。

    双轨自行小车悬挂吊运输送线是高度体现机电一体化技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，是集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，通常简称为自行小车系统。它与传统的空中积放链输送装备相比，具有噪声小、灵活性强、功能多、布置灵活、工作安全可靠等特点。

吊具起升与下降的动力由电动葫芦提供，吊具上安装四个可移动的吊点，与电动葫芦起升铁链连接，调节四个固定吊点的位置实现吊具的找平、起升和下降，平稳性靠剪刀叉平衡机构来保证。总成吊具系统中的电动机用来控制吊具托架打开和闭合。吊具采用集散控制，吊具自带PLC系统，实现主控制柜集散控制。

二、自行小车功能

运行于轨道上的小车有多辆，为双轮四吊点，剪刀叉升降，安装有2台电机和多个限位和定位传感器，可以执行前进、后退、在上下料点自动精确定位、打开和夹紧吊具、提升和放下吊具等动作。

三、系统构成如图

 

四、应用领域

凭借性能上的明显优势，自行小车起吊输送系统目前在汽车总装、涂装、焊装车间及关键零部件、报废汽车拆解、工程机械制造等领域的自动化流水线上的应用快速增长。尤其是近年来所新建的汽车整车厂中多数都使用了自行小车起吊输送系统。而剪刀叉升降系统在自行小车起吊输送系统上的应用，必将在汽车制造业中得到广泛的应用。

五、系统效果图

   

   

   

    

                    

北京高新智能化设备有限公司

          

                       总设计师：谷工

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