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输入电压: 单相200V~230V,三相200V~230V、380V~480V
电源容量(kVA):
输入电流(A): 0.66~11.9
输出电流(A):
适配电机(kW):
IS500A伺服驱动器主要技术参数
单相220V等级伺服驱动器
结构尺寸 | SIZE-A型 | SIZE-B型 |
驱动器型号IS50* | S0R7 | S0R9 | S1R6 | S2R8 | S3R8 | S5R5 |
连续输出电流Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 |
最大输出电流Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 11 | 16.9 |
主电路电源 | 单相AC200V-240V,+10~—15%,50/60Hz |
控制电路电源 | 单相AC200V-240V,+10~—15%,50/60Hz |
制动处理功能 | 制动电阻外接 | 制动电阻内置 |
三相220V等级伺服驱动器
结构尺寸 | SIZE-B型 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | SIZE-E型 |
驱动器型号IS50* | S3R8 | S5R5 | S7R6 | S012 | S018 | S025 | S033 |
连续输出电流Arms | 3.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | 18.5 | 24.8 | 32.5 |
最大输出电流Arms | 11 | 16.9 | 17 | 28 | 42 | 56 | 84 |
主电路电源 | 三相AC200V-240V,+10~—15%,50/60Hz |
控制电路电源 | 单相AC200V-240V,+10~—15%,50/60Hz |
制动处理功能 | 制动电阻内置 |
三相380V等级伺服驱动器
结构尺寸 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | SIZE-E型 |
伺服驱动器型号IS500* | T1R9 | T3R5 | T5R4 | T8R4 | T012 | T017 | T021 | T026 |
连续输出电流Arms | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 |
最大输出电流Arms | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 | 55 | 65 |
主电路电源 | 三相AC380V-240V,+10~—15%,50/60Hz |
控制电路电源 | 单相AC380V-240V,+10~—15%,50/60Hz |
制动处理功能 | 制动电阻内置 |
项目 | 规范 |
基
本
规
格
| 控制方式 | 220v,380v:单相或者三相全波整流 |
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
反馈 | 省线式增量型:2500线 |
串行式增量型:17位 |
使用条件 | 使用/存储温度(注1) | 0~+40 C(环境温度在40~C-55~C,请降额使用)/20-+85~C |
使用/存储温度 | 90%RH以下(不得结露) |
耐心动、耐冲击强度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 |
防护等级 | IP10 |
污染等级 | 2级 |
海拔高度 | 低于1000m,高于1000M请降额使用 |
速
度
转
矩
控
制
模
式
| 性能 | 速度变动率(注2) | 负载变动率 | 0~100%负载时:+—0.01%以下(在额定转速下) |
电压变动率 | 额定电压+-10%:0%(在额定转速下) |
温度变动率 | 25C+—25C:+-0.1%以下(在额定转速下) |
速度控制范围 | 1:5000(速度控制范围的下限是额定转矩)负载时不停止的条件 |
频率特性 | 400HZ(JL=JM时) |
转矩控制精度(重复性) | +-2% |
软起动时间设定 | 0-10s(可分别设定加速与减速) |
输入信号 | 速度指令输入 | 指令电压(注3) | DC+-10V/额定转速(出厂默认设定,可通过能码变更设定范围) |
输入电压:最大+-12v(正指令时电机正转) |
输入阻抗 | 约14KQ |
电路时间参数 | 约47US |
转矩指令输入 | 指令电压 | DC+-10V/额定转矩(出厂默认设定,可通过功能码变)更设定范围 |
输入电压:最大正负12V(正指令时正转矩指令) |
输入阻抗 | 约14KQ |
电路时间参数 | 约47US |
多段速度指令 | 速度选择 | 使用DL1(CMD1).D12(CMD2).D17(CMD3) D18(CMD4信号组合)实现第0-15段速选择。 |
位
置
控
制
模
式
| 性能 | 前馈补偿 | 0-100%(设定分辨率1%) |
定位完成宽度设定 | 0-655335指令单位(设定分辨率1指令单位) |
输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲形态 | 从“方向+脉冲”,“A.B相正交脉冲”,“CW/CCW脉冲”中任选一种 |
输入形态 | 差分驱动 集电极开路 |
输入脉冲频率 | 差分驱动器:最大1MPPS 集电极开路:最大200KPPS |
控制信号 | 清除信号(输入形态与指令脉冲相同) |
内置集电极开路用电源 | +24V(内置2.4KQ 电阻) |
多段位置指令 | 速度选择 | 使用D11(CMD1).D12(CMD2).D17(CMD3).D18(CMD4)信号组合实现第0-15段位位置选择。(可设定其他短子位此功能) |
输
入
输
出
信
号
| 位置输出 | 输出形态 | A相,B相,Z相:差分驱动器输出,开路集电极输出 |
分频比 | 任意分频 |
数字输入信号 | 可进行信号分配的变更 | 10路D1 |
伺服使能,报警复位,比例东芝切换,运行指令切换,零位固定功能使能,脉冲禁止,禁止正向驱动,正转外部转矩限制。反转外部转矩,正向点动,反向点动,位置步进量输入。 |
数字输入信号 | 可进行信号分配的变更 | 7路DO |
伺服准备好。电机旋转中,零速信号,速度到达,位置到达,定位接近信号,转矩限制中,转速限制中,制动器输出,警告,伺服故障,警报代码(3位输出) |
内
置
功
能
| 超程(OT)防止功能 | P-OT,N-OT动作时减速停止 |
电子齿轮比 | 0.001《B/A《4000 |
保护功能 | 过电流。过电压,电压不足,过截,主电路检测异常,散热器过热,电源缺相,过速,编码器异常,CPU异常,参数异常,其他 |
LED显示功能 | 主电源CHARGE,5位LED显示 |
观测用模拟量监视功能 | 内置有用于观测速度。转矩指令信号等的模拟量监视连接器 |
| 通信功能 | 连接设备 | RS232,RS485 |
1:N通信 | RS485时,最大可为N=247站 |
地址设定 | 根据用户参数设定 |
功能 | 状态显示,用户参数设定,监视显示,警报跟踪显示,JOG运行与自动调整操作,速度,转矩指令信号等的测绘功能。 |
其他 | 增益调整,警报记录,JOG运行,电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子。 |
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