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概述
直流有刷伺服电机(BR DC SERVO)作为新型机电一体化电机因其运行可靠高效而在和航天领域最先得到应用,由于线性机械特性和线性转矩/电流特性,即高的调速线性度、宽的调速范围、硬的机械特性,大的低速启动转矩、快的响应时间、稳定的静态特性,并随着国内电子调速技术的成熟最终将大部分取代可控硅有刷直流调速在工业、民用领域的广泛应用。ZKS011A系列直流有刷伺服电机调速器经数年不断改进及市场磨合,在性能、功能、抗干扰、可靠性方面已得到了用户的肯定和认可。
性能指标
规格 | 1A | 3A | 5A | | | | | 1A | 3A | 5A | | | | |
额定输入电压 | AC 1P 110V | AC 1P 220V |
峰值电流(2 sec. max, 内部限制,A) | 2 | 6 | 10 | | | | | 2 | 6 | 10 | | | | |
连续输出电流(A) | 1 | 3 | 5 | | | | | 1 | 3 | 5 | | | | |
适配电机功率(W) | 110 | 370 | 550 | | | | | 220 | 750 | 1100 | | | | |
过压值 | AC 1P 128V | AC 1P 255V |
欠压值 | AC 1P 95V | AC 1P 185V |
最小匹配电机电感 | 20 uH |
开关频率 | 20k Hz |
调速范围 | 开环:1:20,电枢电压闭环:1:20,测速机闭环:1:100,编码器闭环:1:1000 |
调速精度 | 开环:1%,电枢电压闭环:0.5%,测速机闭环:0.3%,编码器闭环:不大于0.01% |
调速线性度 | ±0.5% |
转速指令电压 | DC 0~5V/DC0-10V/DC 0-20mA/PWM/CLK+DIR/操作信号隔离 |
正反转 | 无冲击自动程控直接正反转操作/操作信号隔离 |
转速信号输出 | 模拟量:DC 0~5V/数字量: N*PPR/60(OC门)/操作信号隔离 |
转速零位锁存 | DC 0.1V指令电压 |
启/停控制 | VR启动/EN启动(电平不限/低电平使能,高电平禁止/操作信号隔离) |
过/欠压保护 | 欠压:进线<AC85V,过压:进线>AC265V |
过流保护 | DC侧:额定电流*(1.0-2.0)(可调) |
制动功能 | 可选 |
故障输出 | 故障时低电平输出,正常时高电平输出(OC门)/操作信号隔离 |
最大外型尺寸 | 172ⅹ100ⅹ60 | 172ⅹ100ⅹ60 |
平面安装尺寸 | 164ⅹ60 | 164ⅹ60 |
立面安装尺寸 | 164 | 164 |
安装方法
1.实物图


2.安装尺寸及方法
注:H=60mm

装置必须安装在有足够空气流动的地方,良好的散热条件才是可靠运行的保证。散热器上四个5.2毫米孔为安装固定锣栓孔,可直接固定于底板上,如果装置平放固定则不是最佳方式。
3.外形接口

输入电源
电机连线
电源和报警
控制信号
速度调整
测试
指示灯
输入接口
电位器
点
使用环境
● 环境温度:-5℃—45℃
● 空气相对湿度:小于85%(20±5℃)
● 无导电尘埃及腐蚀性气体的场所
● 海拔3000米以下,IP41防护等级
驱动器结构

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