产品描述：智能落锁器主要融合原车CANBUS总线系统、利用专用插头与原车CANBUS总线节点对接，从CANBUS总线上采集ACC、门、遥控、速度信号，通过将这些数据加以逻辑判断处理，结合控制电路，完成行车自动落锁，熄火自动开锁，碰撞自动解锁，遗忘自动落锁以及停车落锁后自动折叠后视镜功能(此功能只支持部分车型)。
1 技术背景汽车生产厂商、汽车电子控制模块供应商，他们出于某些安全因素考虑，在汽车启动后，行驶过程中车门可能会被打开，汽车碰撞等突发情况下不便于逃生，停车后忘记落锁以及停车后后视镜可能被刮蹭等情况发生，基于车主安全和车内物品安全考虑和市场的需求，我们针对轿车特性设计了一款智能落锁器。
2 技术领域
本产品主要涉及汽车自动控制技术、CANBUS总线技术、单片机技术等。
3 智能落锁器的科技突破
利用专用插头与原车CANBUS总线节点对接，从CANBUS总线上采集信号，通过控制器向CAN总线发送指令完成自动落锁、开锁，停车落锁后自动折叠后视镜功能(此功能只支持部分车型)。
4 智能落锁器产品优势
目前市面上的自动落锁器设备，主要有两种：
1.汽车的原厂自带自动落锁设备：这种自动落锁系统只有一部分车型有配备，相对稳定，安全可靠，是通过感应速度或刹车来实现落锁。
2.普通汽车落锁器设备：这种设备主要是由汽车落锁器厂家根据原厂设备进行开发的自动落锁器。这种落锁器的特点是：支持的车型比较多，一般车型都可以安装。但这种设备必须要拆门皮才能安装（安装工作量大时间长），而且要破坏原车的线路来接线完成。（1.必须专业人士才能安装，2.影响日后维护保养）。
我们的产品优势如下：
1、即插即用。
2、车速大于10时速自动落锁。
3、熄火自动开锁。
4、碰撞自动解锁。
5、遗忘，自动落锁（二次落锁）。
6、部分车型停车落锁后可自动折叠后视镜。
5 产品实用新型内容
本产品是一种无需任何额外操作的智能落锁器，包括物理OBD接口、塑胶外壳、指示灯、CAN总线模块、控制单元。OBD物理接口与汽车故障诊断座OBD接口（也是汽车CAN总线接口）连接，控制单元通过CAN总线模块与OBD接口双向信号连接，通过本智能落锁器可以实现行车速度升至10时速时自动落锁，熄火自动开锁，碰撞自动解锁，遗忘自动落锁以及停车后后视镜自动折叠功能(此功能只支持部分车型)。
6 产品具体实施方式
本实施方式方框原理图如下图1所示：
图1
下面通过结合图1对本产品具体实施方式做进一步详细说明：
开发此产品首先设计好电路，电路部分包括：
1、OBD接口接入电路，其中包含电源输入、接地输入、CAN+输入、CAN-输入。
2、电源处理模块。
3、指示灯。
4、CAN总线模块。
5、控制模块。
各模块作用分别如下：
1.OBD接口接入电路作用：
用于产品与车之间的通讯。
2.电源处理模块作用：
将12V电压转换成3.3V的工作电压。
3.指示灯作用：
指示灯与电源控制模块和CAN总线模块连接，通过指示灯可以知道自动升窗设备与汽车的OBD接口连接是否正常以及设备工作是否正常。
4.CAN总线模块作用：
接收汽车OBD接口CAN总线上的汽车ACC状态信息、4个车门状态信息、车速信息、遥控器发出的锁门信息。
5.控制模块的作用：
接收CAN总线控制模块的车辆状态信息，经过逻辑判断处理后，输出控制指令经CAN总线控制模块输出控制指令到汽车OBD接口的CAN总线上，从而控制车辆落锁与开锁以及停车落锁后自动折叠后视镜。
通过上述的几个模块的结合可以达到的有益效果是：车主不需要任何额外操作就可以自动实现车辆的自动落锁与开锁以及停车自动折叠后视镜功能。
由于产品涉及车系较多，下面我们以丰田车型为例说明整个产品开发和工作过程：
1、在丰田车上将准备好的CANBUS总线数据采集设备插到OBD接口，我们通过OBD接口可以从CAN总线获取汽车ACC状态信息、车速信息、4个车门状态信息、遥控器发出的锁门信息。
2、控制模块在接收到CAN模块发出的ACC信息、车速信息、4个车门状态、车辆遥控信息之后，经过MCU处理之后，发送落锁或者开锁、折叠后视镜的指令到CAN模块，由CAN模块转发给汽车OBD接口的CAN网络接口，汽车车身模块接收到指令后实现自动落锁与开锁以及部分车型停车落锁后自动折叠后视镜功能。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
7 智能落锁器支持车型
本智能落锁器支持丰田、日产、大众、福特的FUCOS、科帕奇、科鲁兹、迈锐宝等轿车。
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