三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
☆ 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制，降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现最佳调谐
☆ 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2、简化操作（操作简单）
☆ 插座配置在前面板上，方便连接
☆ 采用插座方式，接线容易
☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
☆ 已取得EN、UL、cUL认证

产品型号

■ MR-E-A-KH003   具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003  具有位置控制和速度控制模式

技术参数

MR-ES伺服放大器技术规格

伺服放大器型号MR-E□-KH00310A20A40A70A100A200A

伺服放大器	主回路电源	电压、频率	三相AC200～230V/50/60Hz或 单相AC230V/50/60Hz				三相AC200～230V    50/60Hz
		允许电压波动范围	三相AC170～253V/50/60Hz或 单相AC207～253V/50/60Hz				三相AC170～253V    50/60Hz
		容许频率波动	±5%以内
	控制方式		正弦波PWM控制,电流控制方式
	动力制动器		内装式
	内装再生制动器		无	无	有	有	有	有
	保护功能		过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
	位置 控制 模式	最大输入脉冲频率	500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
		定位反馈脉冲	编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
		指令脉冲倍率	电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
		定位到位范围设置	0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
		误差过大	±2.5转
		转矩限制	参数设置
	速度 控制 模式	速度控制范围	内部速度指令1：5000
		速度波动率	±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)
		转据限制	参数设置
	结构		自冷，开放（IP00）				强冷、开放式(IP00)
	环境	周围温度	0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
		周围湿度	90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
		空气	室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
		标高	海拔1000m以下
		振动	5.9m/s²以下
	重量(kg)		0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0

伺服电机