传送带（皮带）自动纠偏装置工作原理   所解决的技术问题是：提供一种不会损坏输送皮带，结构简单，寿命长，效果好，运行成本低，具有通用性，安装维修简便的纠调偏装置。该装置以纠偏辊轮为校正技术核心，在皮带输送机每隔20-50米放置一台纠偏装置，来直接取代原有的普通槽型托辊和水平托辊。当传送带偏离中心时，会引起辊轮绕其轴心摆动，托辊摆动量取决于传送带偏离中心位置的程度。由于托辊不再垂直于传送带运行的方向滚动，斜交的托辊就会立即把传送带引导回中心位置上。像汽车跑偏，车轮摆动把车调回中心路径一样。由于这个原因托辊在单向和往返式传送带上同样工作得很好。一旦托辊把传送带引回中心位置，两边的摩擦力相等，使得皮带正常运行。