广东珠海市美创机器人科技有限公司是高技术攻关和国家投资成立的科技公司，是由鹤山蚂蚁科技电子厂延伸的公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于项目开发，投资融合一体。公司设有工业自动化设备部为主，设有：工业自动化设备部，LED应用产品部，节能环保设备部。
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6轴焊接机械手

一、技术要求：：

6轴：一轴伺服驱动，5轴步进驱动

最大行程90cm*270cm

焊接速度0-65cm/秒可调

带焊缝自动跟踪

二、设备示意图：

三、系统主要部件：

自动跟踪焊接控制装置

自动跟踪涡流焊缝传感器

焊枪

伺服滑臂1

步进滑臂2

步进滑臂3

焊枪步进回转盘4

焊枪步进回转电机5

工件和工件气动夹具台6

工件步进翻转电机7

四、工作过程介绍

1、控制系统启动，在控制系统控制下，伺服滑臂1步进滑臂2步进滑臂3运动到工件上方

2、焊枪步进回转盘4，焊枪步进回转电机5使焊枪运行到合适位置，焊枪开始焊接

3、自动跟踪焊接控制装置可以焊接电弧自动对准待焊接缝，可防止因焊偏造成末焊透，提高焊质量，减少返修，提高焊接生产率，并可大减轻焊工劳动强度，实现无人监控的全自动焊接过程。根据不同焊接接头和工件材料，自动跟踪传感器配以控制箱和调整电机实现自动跟踪焊接。

4、工件步进翻转电机7驱动工件翻面。

五、产品报价

[NOTE]                           

1、质量承诺  ： 整机保固一年（易损件除外），永久维护。

2、交易方式  ：免费送货；

六、技术培训和服务

  （1）提供培训，提升操作人员水准，发挥机械设备最大的效能和使用率；

  （2）整机保固一年, 终身维护

（3）免费安装、调试、培训；直到用户调试人员能熟练调试时才撤离。