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（三）起重机金属结构主要构件的报废标准
1．主要受力构件，如主梁、端梁等构件失去整体稳定时应报废。
2．主要受力构件发生锈蚀时，应对其进行检查和测量鉴定，当承载能力降低至原设计承载能力的87％以下时，如不能修复则应报废。
3．当主要构件发生裂纹时，应立即采取阻止裂纹继续扩张及改变应力的措施，如不能修复则应报废。
4. 当主要受力构件断面腐蚀量达到原厚度的10％时，如不能修复与加固，则应报废。
5．主要受力构件因产生塑性变形，使工作机构不能正常安全工作时，如不能修复，则应报废。
6．对于桥式起重机、当小车位于跨中起吊额定载荷时，主梁跨中的下挠值在水平线下超过时，如不能修复，则应报废更新。
三、起升机构
（一）起升机构的构成及其工作原理
1．起升机构的构成常见的起升机构（见图5－3）是由电动机1、减速器5、制动器11、传动轴3、齿轮联轴器2、制动轮联轴器4、齿盘接手及内齿圈6、卷筒组7、定滑轮组8、吊钩组10和缠绕在卷筒上的钢丝绳9等组成。
图5－3 起升机构构成示意图
1一电动机 2一齿轮联轴器 3一传动轴
4一制动轮联轴器 5一减速器
6一因盘接手及内齿圈 7一卷筒组
8一定滑轮组 9一钢丝绳
10一吊约组 11一制动器
2．起升机构的工作原理
如图5－3所示，电动机1通电后（制动器11打开）产生电磁转矩，通过齿轮联轴器2、传动轴3及制动轮联轴器4将转矩传送至减速器5的高速轴，经齿轮传动减速后再由减速器将转矩输出，并经齿盘接手及内齿圈6，带动卷筒组7作定轴转动，使绳端紧固在卷筒上的钢丝绳9作绕入或绕出运动，遂使系吊于钢丝绳上的角钩组10（或其它取物装置）作相应的上升或下降运行，进而实现吊物的上升或下降运动。为使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不坠落，在起升机构减速器高速轴端安装制动轮及相应的常闭式制动器11，以便在断电时实现制动。
（二）起重静功率计算
(1) 理论计算公式
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