三维激光机械手切割系统技术配置表
三维激光机械手切割系统性能指标:
激光功率:300W/400W/500W
激光波长:1064NM
系统使用寿命：＞10万小时
工作区域:半径2.05米的半球形工作区间
切割速度:0-12米/分钟（根据功率大小和板材材质厚度可调）
机械手重复定位精度：±0.1MM
供电电源:三相交流380V
用电功率: <8KW （包含机械手和激光器）
冷却方式:风冷或水冷
机械手保护等级：IP65
切割头焦距： 5英寸
系统保修:2年
三维激光机械手切割系统耗电耗材：
系统耗电：<8KW（选配激光器功率小于500W时）
零星耗材：<0.5元/小时（包括高功率激光器选配的水冷系统滤芯、切割头气嘴和切割头保护镜片）
吹气费用：<15元/小时（以用纯氧辅助切割2mm内冷轧碳钢，每瓶氧气15元为例）
系统配置:
| | 子系统名称 | 备注 |
1 | 光纤激光器 | 德国IPG |
2 | 机械手 | 法国史陶比尔 |
3 | 切割头（含随动功能和执行机构） | 创科源 |
4 | 硬件控制系统 | 创科源 |
5 | 进口三维离线编程软件 （选配件） | MASTERCAM三维离线软件可读取UG,SOLIDWORK等三维作图软件导出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。 |
6 | 龙门架、工作台、卡具工装、排烟、稳压器等配套系统 | 创科源出图，用户自行配置 |
机器人选型
类型 | RX160L |
最大负载 | 28 kg |
额定负载 | 14kg |
工作行程 | 2010mm |
自 由 度 | 6 |
可重复精度 | ±0.05mm |
工作范围 | |
轴1 | ±180? |
轴2 | +147.5?/-130? |
轴3 | ±145? |
轴4 | ±270? |
轴5 | +140?/-115? |
轴6 | ±270? |
安装方式 | 置地/置顶/壁挂 |
重 量 | 252kg |
功 率 | 4KVA |
控制器及参数： CS8C
n 尺寸：331x445x455
n 防护等级：IP20(可选IP54)
n 通讯：以太网、RS232/422
n 输入输出：可选1或2块16/16数字输入输出，现场总线（Profibus,DeviceNet,CANopen/Modbus）
n 重量：50kg
n 电源：3x400V
型号规格 | 激光功率 | 机械手臂长和加工区域 | 最大切割厚度 | 对碳钢的典型切割速度 |
CYFP-300-2050 | 300W | 2050MM 有效加工区域为直径3米的半球型空间 | 3MM | 0.8 MM 10米/分钟 1.5MM 4米/分钟 3.0MM 1.5米/分钟 |
CYFP-400-2050 | 400W | 2050MM 有效加工区域为直径3米的半球型空间 | 4MM | 0.8 MM 11米/分钟 1.5MM 5米/分钟 3.0MM 2米/分钟 4.0MM 1米/分钟 |
CYFP-500-2050 | 500W | 2050MM 有效加工区域为直径3米的半球型空间 | 5MM | 0.8 MM 12米/分钟 1.5MM 8米/分钟 3.0MM 3米/分钟 4.0MM 1.5米/分钟 5.0MM 1米/分钟 |
