切割原理
本系统以Staubli工业机器人为载体，在机械手臂的末端安装一Z轴高度自跟随系统，该自跟随系统由导轨丝杠、伺服电机和位移传感器组成，在导轨丝杠上配合连接一滑块，激光切割头通过滑块与导轨丝杠相连，激光切割头上配置位移传感器，位移传感器经高温电缆和前置放大器与随动控制器相连，由随动控制器中的PLC将方向信号与速度信号传递给伺服电机控制器，再由伺服电机通过滑块控制并调整运动部件的高度。由IPG光纤激光器发出切割用激光，通过光纤传输出到激光切割头，经过准直、扩束、聚焦后实现切割。
系统参数
1、性能指标：
激光功率：500W
激光波长：1070NM
工作区域：半径2米的半球形工作区域（选配半径2米的机械手）
切割速度：0-15米/分钟（根据功率大小和工件材质与厚度可调）
供电电源：三相交流380V
用电功率：<8KW
冷却方式：水冷
切割头焦距：5-7英寸（根据工件厚度可选）
机械手重复定位精度：±0.1MM
机械手保护等级：IP65
系统使用寿命：十万小时
系统保修：2年
2、切割工艺参数表
切割工艺参数表 | |
板材 | 板厚/mm | 激光功率/W | 焦深/mm | 气压/psi | 切割速度 m/min | PWM/_% | |
碳钢热板 | 2.0 | 500 | 2.5 | 80.0 | 3.5 | 100 | |
碳钢冷板 | 1.0 | 500 | 0 | >100 | 10.0 | 100 | |
碳钢冷板 | 1.5 | 500 | -1 | >100 | 7.0 | 100 | |
碳钢冷板 | 2.0 | 500 | -1.5 | >100 | 4.5 | 100 | |
碳钢冷板 | 3.0 | 500 | -2 | >100 | 2.1 | 100 | |
碳钢冷板 | 3.0 | 500 | 2.5 | 15.0 | 2.0 | 100 | |
碳钢冷板 | 4.0 | 500 | 2.5 | 15.0 | 1.5 | 100 | |
碳钢冷板 | 5.0 | 500 | 2.5 | 15.0 | 1.0 | 100 | |
碳钢冷板 | 6.0 | 500 | 2.5 | 15.0 | 0.6 | 100 | |
镀锌板 | 1.2 | 500 | -0.5 | >100 | 7.5 | 100 | |
不锈钢 | 0.8 | 500 | -0.5 | >100 | 9.0 | 100 | |
不锈钢 | 2.0 | 500 | -1.5 | >100 | 4.0 | 100 |
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