有LHA型龙门式自动焊接机和LHT型双悬臂式自动焊接机，LHC悬臂式三种类型，采用交流变频器控制来实现来回焊，运行平稳可靠，并具有快速返程功能；跟踪导弧机构为三轴跟踪，确保正确对中焊缝不偏弧；主机与焊机实行一体化联动控制，并配有焊剂自动输送回收系统，操作方便效率高。LHT型双悬臂式自动焊接机一次可同时加工二根型钢且型钢的腹板高度不受主机限制。LHA型龙门式自动焊接机和LHT型双悬臂式自动焊接机含箱型梁导弧架、H型钢导弧架，既可以焊H型钢、可以焊箱型梁、导弧架适用范围提升到最小可以焊140mm×160mm规格的 H型钢，避免以往小型钢需要再定制导弧架的情况。还可以焊接小的十字梁（翼板开口大于100mm，焊缝深度小于500mm)
标配含有来回焊接功能
LHT型双悬臂式自动焊接机能焊接箱型柱两种情况
1、1付箱型梁导弧架满足箱型梁焊接，满足箱型梁截面尺寸为300-1200mm。
2、1付箱型梁导弧架满足箱型梁焊接，满足箱型梁截面尺寸为300-1500mm。
LHA5ZB型双悬臂式自动焊接机能焊接箱型柱一种情况
另配1付箱型梁导弧架满足箱型梁焊接，满足箱型梁截面尺寸为300-1200mm。若超过900mm需拆除部分托料架。
1、图为龙门焊带箱型梁导弧架
2、图为箱型梁导弧架
3、带预设值功能
1、 龙门架设计合理、性能可靠：作为设备的主要结构部件，其刚性及强度经详细计算，立柱、上平台等都采用国标型材制作，避免板材拼接焊缝过多而产生应力造成变形，确保设备运行安全、可靠，使用寿命长。
2、 龙门架驱动稳定、操作简单：门架行走机构通过变频控制两台交流电机实现双边同步驱动，通过调节电位器可以在规定速度内无级调节门架行走速度，配置的数显表可以精准的显示门架行走的真实速度。门架行走可以单独控制，也可以与焊接启动实行联动控制。在一侧行走端梁的两端设有行走导向轮，通过偏心轴调整导向轮压紧导轨面进行导向，保证了龙门架的运行速度平稳、安全。
3、 焊缝跟踪机构设计科学、结构可靠稳定，焊缝跟踪采用机械式三轴跟踪系统。
l 焊臂上下采用链轮链条提升式机构，通过焊臂、导弧架等部件的自重使导向轮压紧工件，根据工件的上下不平整度，焊臂可以上下浮动跟踪焊缝；
l 左右滑板通过矩形槽滑轮与平台的矩型导轨紧密配合，当导弧架的导向轮与工件接触后，焊臂部件的重量就集中在导弧架上，矩形槽滑轮就能够在导轨上轻松移动，达到左右跟踪焊缝的功能；当导弧架提升后，重量就集中到滑板矩形槽滑轮上，滑板就不会随意偏移，确保门架运行中的安全性；
l 导弧架与焊臂的连接采用滑套式，并且留有上下滑动的缓冲空间，在工件与设备的行走导轨存在一定角度时，导弧架行走方向会随着工件焊缝轴线方向进行偏转，使焊枪始终对准焊缝。
l 跟踪系统的其他特点：设有焊枪微调机构，确保焊枪准确位置，在焊接过程中，根据需要可以随时调整焊丝与焊缝的位置，避免焊偏现象；通过多组可调偏心靠轮与高精度矩型导轨实现了焊接机头上下、左右跟踪运行，相对于三角导轨和圆形导轨，具有抗冲击、强度高、配合间隙容易调整、使用运行稳定的优点。
4、 导弧架设计新颖、适用范围广、功能多样：
l 专门为提高效率而设计的来回焊接导弧架，当焊接到工件一端后，不需把门架开回后再进行焊接，只要把导弧架转动180°后，就可以在返程中进行焊接，节省了返程的时间。
l 导弧架适用范围提升到最小可以焊接140mm×160mm规格的 H型钢，避免以往小型钢需要再定制导弧架的情况；
l 导弧架可以适用于焊缝深度小于500mm，翼板开口宽度大于150mm的十字柱梁的焊接；
l 导弧架行走导向轮与导弧架主体可以拆分组合，可以根据焊接工艺的需要把导向轮方向进行组合（向内、向外、一内一外）达到最佳导向效果；
1、 焊剂输送回收成熟、稳定：本机配备的自动焊剂回收处理系统是专业厂家多年生产的成熟产品。焊剂由焊剂斗经手阀流到待焊的焊缝上，保证正常焊接。回收管在焊嘴后面自动回收焊剂入焊剂筒，经筛网自动筛选，去除已烧结的块状焊剂，并除去灰尘，可使用的焊剂进入焊剂筒，再经手阀流进焊剂斗供循环使用。
2、 设备操作方便：主操作盒装于门架的中间，操作人员站在操作面板前，能够观察到工件的焊接位置，可以方便的控制焊接。
3、 焊丝盘支架操作简单，适用范围广：该焊丝盘支架是根据用户的实际使用需求，专门设计的；可以适用50—250kg焊丝盘的装夹，不必让用户必须根据焊丝盘的承载规定去订购焊丝；焊丝管固定支架在焊丝盘倾斜在焊丝盘前方，操作人员可以直接用吊车吊装焊丝盘，装夹简单方便。
LHT型H型钢焊接机（带箱型梁导弧架）
1）本机呈T字型，中间门架支撑移动，两侧悬出安装焊臂，H型钢工件成45º角放置在两侧的辅助工件支架上进行船形焊位置的焊接，两侧即可同时进行焊接，也可任意一侧单独焊接。
2）T形架设计合理、性能可靠：作为设备的主要结构部件，其刚性及强度经详细计算，立柱、上平台等都采用国标型材制作，避免板材拼接焊缝过多而产生应力造成变形，确保设备运行安全、可靠，使用寿命长。
3）门架行走机构通过变频控制两台交流电机实现双边同步驱动，通过调节电位器可以在规定速度内无级调节门架行走速度。门架行走可以单独控制，也可以与焊接启动实行联动控制。在一侧行走端梁的两端设有行走导向轮，通过偏心轴调整导向轮压紧导轨面进行导向，保证了龙门架的运行速度平稳、安全。上平台前部加工成滑板移动的导轨，用于安装焊臂等机构，上平台上面可放置焊丝盘、焊剂回收机等。
4）H型钢焊缝跟踪机构设计科学、结构可靠稳定，焊缝跟踪采用机械式三轴跟踪系统。
l 焊臂上下采用链轮链条提升式机构，通过焊臂、导弧架等部件的自重使导向轮压紧工件，根据工件的上下不平整度，焊臂可以上下浮动跟踪焊缝；
l 左右滑板通过矩形槽滑轮与平台的矩型导轨紧密配合，当导弧架的导向轮与工件接触后，焊臂部件的重量就集中在导弧架上，矩形槽滑轮就能够在导轨上轻松移动，达到左右跟踪焊缝的功能；当导弧架提升后，重量就集中到滑板矩形槽滑轮上，滑板就不会随意偏移，确保门架运行中的安全性；
l H型钢导弧架与焊臂的连接采用滑套式，并且留有上下滑动的缓冲空间，在工件与设备的行走导轨存在一定角度时，导弧架行走方向会随着工件焊缝轴线方向进行偏转，使焊枪始终对准焊缝；
l 跟踪系统的其他特点：设有焊枪微调机构，确保焊枪准确位置，在焊接过程中，根据需要可以随时调整焊丝与焊缝的位置，避免焊偏现象；通过多组可调偏心靠轮与高精度矩型导轨实现了焊接机头上下、左右跟踪运行，相对于三角导轨和圆形导轨，具有抗冲击、强度高、配合间隙容易调整、使用运行稳定的优点。
5）H型钢导弧架设计新颖、适用范围广、功能多样：
l 专门为提高效率而设计的来回焊接导弧架，当焊接到工件一端后，不需把门架开回后再进行焊接，只要把导弧架转动180°后，就可以在返程中进行焊接，节省了返程的时间。
l H型钢导弧架适用范围提升到最小可以焊接140mm×160mm规格的 H型钢，避免以往小型钢需要再定制导弧架的情况；
l H型钢导弧架可以适用于焊缝深度小于500mm，翼板开口宽度大于150mm的十字柱梁的焊接；
l H型钢导弧架行走导向轮与导弧架主体可以拆分组合，可以根据焊接工艺的需要把导向轮方向进行组合（向内、向外、一内一外）达到最佳导向效果。
6）焊剂输送回收成熟、稳定：本机配备的自动焊剂回收处理系统是专业厂家多年生产的成熟产品。焊剂由焊剂斗经手阀流到待焊的焊缝上，保证正常焊接。回收管在焊嘴后面自动回收焊剂入焊剂筒，经筛网自动筛选，去除已烧结的块状焊剂，并除去灰尘，可使用的焊剂进入焊剂筒，再经手阀流进焊剂斗供循环使用。
7）电器控制系统由电控箱和操作盒组成，焊接系统的控制箱与操作控制盒可以根据生产需要放置在不同的位置，当焊接H型钢时，焊接系统的控制箱与操作控制盒挂装在门架中间位置，以便控制各台焊机的焊接参数和门架、焊臂的动作等，操作非常方便。当焊接箱型梁时，将焊接系统的控制箱与操作控制盒移动到门架两侧位置，方便控制箱型梁的焊接。
8）焊丝盘支架操作简单，适用范围广：该焊丝盘支架是根据用户的实际使用需求，专门设计的；可以适用50—250kg焊丝盘的装夹，不必让用户必须根据焊丝盘的承载规定去订购焊丝；焊丝管固定支架倾斜在焊丝盘前方，操作人员可以直接用吊车吊装焊丝盘，装夹简单方便。
9）当焊接箱型梁时采用箱型梁（柱）导弧架焊接，将横向滑板与跟踪气缸连接，采用气动机械式跟踪装置，它能自动精确保证焊嘴与焊缝的相对位置，确保焊缝质量。箱型梁导弧架与横向滑板一体连接通过气缸推动横向滑板压紧导弧架水平方向导轮装置，左右导向轮紧靠工件侧面，当焊缝左右弯曲时，导弧架与横向滑板通过气缸弹性作用，在横向拖板上自动左右调整。焊臂通过减速机链轮链条带同上下升降，焊接时靠焊臂自重压紧导弧架上竖直方向导轮，导轮在工件上表面滚动保证在竖直方向工件的上下不平整时，焊臂可以上下自动跟踪调整焊嘴与焊缝的相对位置，导弧架还设有水平面手动角度调整机构和焊枪的上下、左右、转角微调机构，进一步保证了焊接精度。
