拿铁咖啡是诸多意大利式的拿铁咖啡中的一种，因为拿铁(latte)在意大利语意思是鲜奶。在英语的世界，泛指由热鲜奶所冲泡的咖啡。Latte Coffee,就是所谓加了牛奶的咖啡，通常直接翻译为“拿铁咖啡”。

而法语单词lait与意大利语单词latte同义，都是指牛奶。至于法文的Cafe au Lait就是咖啡加牛奶，一般人则称为“咖啡欧蕾”、或是“欧蕾咖啡”。

直到1980年代，拿铁咖啡一词才在意大利境外使用。一般的拿铁咖啡的成分是三分之一的意式浓缩咖啡Espresso加三分之二的鲜奶，一般不加入奶泡。它与卡布奇诺相比，有更多鲜奶味道，要更加香醇。