四、 执行机构的设定调试

4.1 红外设定器的设定

设定器用来对执行机构进行非侵入式的参数设定。在你使用设定器进行设定的时候，应该把红色的“方式旋钮”置于“就地”或者是“停止”位置，设定器的红外线发射管应该对准显示窗中的红外线接收头，并且应保持1米以内进行设定。
↓：下移键，用于选择下一级菜单，或者当前菜单的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；
+：加键，用于增加具有数字设定项目的数值；
－：减键，用于减小具有数字设定项目的数值；
：确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值；
↖：返回键，用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按↖键会使显示返回到上一级菜单；
R：复位键，用在MCU偶尔出现锁死的情况下，给MCU一个外部复位信号使执行机构恢复到正常的工作程序循环之中。

注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下“+”键和“↓”键，执行器执行“保持式打开”；同时按下“－”键和“”键，执行机构执行“保持式关闭”。

防爆标志： ExiaIIcT4;

设定器工作环境条件：温度-30℃~+50℃, 相对湿度95%，大气压力0.86MPa~1.06MPa, 电

源：2节5号普通电池。
设定器使用注意事项：
1、严禁危险区开盖；
2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；
3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。

请注意：方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置，且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”的2s时间内，设定器操作无效。

4.2 HK执行机构的设定

该执行机构的电气罩上配有段位式液晶显示屏。其布局有I区、II区、III区。
I区为阀位显示区，以阀位开度0~100的形式实时显示当前阀位值；
II区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H”开始；状态报警是
以字符“F”或“A”开始；
III区为工作参数设定值显示或电池显示区；当处于工作参数设定时，该区显示
相应的参数值；正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户
更换电池。
方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，将设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上II区将出现“H01”画面；用↓键可使II区依次出现下列字符：
H01——关闭方向选择项 H07——ESD选择项
H02——电流标定选择项 H08——丢信动作选择项
H03——就地控制选择项 H09——限位点确认项
H04——关闭限位保护选择项 H10——当前转矩显示项
H05——过矩保护值选择项 H11——远控优先选择项
H06——死区值选择项 H12——禁动时间选择项
H13——全关位置反馈电流调整（可选，一般不提供）
上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或处理程序。用设定器的“↓”键进行选择，用“”键进行确认。下面先说明一下各菜单的设定及注意事项，行程的详细设定请见后面“4.2.14执行机构行程设定”。

4.2.1 关闭方向选择

该项规定了执行机构进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入H-01项后，III区出现0（顺时针）或1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过“↓”键选择后用通过“”键确认。

4.2.2 电流标定选择

当用户的4mA~20mA输出电流与执行机构的原标定值有较大差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行标定。进入H-02项后，III区出现0（4mA认定）数字，按“↓”键后出现1（20mA认定）数字。
III区出现0时按“”键后，II区出现H-20子菜单，III区出现执行机构采集到的电流值

（mA）；I区的大数字为原来设定的4mA电流对应的阀位开度值，用“+”、“－”键可改变阀位开度值。此时用户应发出4mA电流信号，并将阀位开度值调整到要求的值，然后按“”键认可，这个过程就叫“低信阀位”标定；
III区出现1时按“”键后，II区出现H-21子菜单，III区出现执行机构采集到的电流值（mA）；I区出现的大数字为原来设定的20mA电流对应的阀位开度值，用“+”、“－”键可改变阀位开度值。此时用户应发出20mA电流信号，并将阀位开度值调整到要求的值，然后按“”键认可，这个过程称做“高信阀位”标定。

注意：如果客户的电流信号为2~10mA来控制时，需要在订货时说明。
进行远程控制时，由于电流信号抗干扰的能力比电压信号要强，所以我们推荐使用电流信号来进行模拟量控制，但用户如果只有1~5V直流输出信号来对执行机构实行模拟量控制时，需注意以下建议：
（1）为了提高1~5V直流控制的精度，用户的电压信号源的内阻要足够小（因为我们的执行器的模
拟量输入端的等效输入电阻约250欧姆）；
（2）从控制室到执行机构的葵花接线盘的模拟量控制线要足够的粗，以便减小线路阻抗，降低电压损耗；
（3）控制线使用屏蔽电缆，以便降低电磁干扰的影响。

4.2.3 就地控制选择

该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H-03项后，III区出现0（点动）或1（保持）数字，首次
出现的数字为原设置值，通过“↓”键选择后用“”键确认。

4.2.4 关闭限位保护选择

该菜单用于选择关阀操作时采用“限位关”还是“力矩关”。“限位关”就是进行限位保护，
而“力矩关”用于需要把阀门关得很紧的场合（比如闸阀）。进入H-04项后，III区出现0（限位
不保护）或1（限位保护）数字，首次出现的数字为原设置值，通过“↓”键选择后用“”键
确认。

特别注意：需要把阀门关得非常紧时，可以把“限位保护”设定为“0”，此时，执行机构在动作到阀位显示为一个大的“0”且LCD上方的红色发光二极管点亮时，仍然不会停下来，它会继续往关闭方向运行，直到阀门被顶住，执行器受到的扭矩大于所设定的关闭保护值时，执行机构由于关阀过矩而停下。在此过程中关闭信号一定要可靠，比如已经快到阀们的关紧位置，这时关闭信号不能切断。

4.2.5 过矩保护选择

该项规定了执行机构动作时的过转矩保护值。进入H-05项后，III区出现0（关过矩）数字，按“↓”键后出现1（开过矩）数字。
III区出现0时按“”键后，II区出现H-50子菜单，III区出现以前设置的关阀操作时过转矩保护数值（此数字在40~120之间，40表示把关闭转矩保护值设定为最小，即额定转矩的40%或者0.4倍），通过“+”、“－”键可将此保护值从额定转矩的40%~120%之间选择，用“”键确认；
III区出现1时按“”键后，II区出现H-51子菜单，III区出现以前设置的开阀操作时过转矩保护数值，通过“+”、“－”键可将此保护值从40~120之间选择，用“”键确认；

注意：为了让执行机构在启动的时候发挥高转矩电机的特性，以打开被堵塞或者锈死的阀门，执行机构在启动的前几秒内，转矩是不保护的。

4.2.6 死区值选择

死区，是在进行模拟量控制时，为了让执行机构在允许的阀位精度内不发生来回振荡而引入的。死区设置过大，则阀位控制时的精度达不到；设置过小，则执行机构会为了达到设置的精度而来回振荡，这样容易损坏执行机构内部的控制元件（比如固态继电器），也容易对阀门产生损坏。进入H06项后，III区出现以前设置的死区数值，以执行机构全行程的千分比表示，用“+”、“－”键可使死区数值在3~60之间选择，用“”键确认。3表示死区为全行程的3‰（千分之3），60表示死区为全行程的60‰（千分之60）。我们建议死区设置为30左右。死区的取值，要根据现场的需求来设定。

4.2.7 ESD选择

该项规定了紧急情况下执行机构应执行的操作。进入H-07项后，III区出现0（执行关动作）或1（执行开动作）或2（不动作）数字，首次出现的数字为原设置值，用“↓”键选择后用“”键确认。若选择数字0或1并确认后，II区显示H-70子菜单，III区出现0（ESD信号低电平有效）或1（ESD信号高电平有效），首次出现的数字为原设置，用“↓”键选择后用“”键确认。

注意：有时，由于客户误操作，把H-70子菜单中的数值设定为0，则有可能由于紧急动作具有最高优先权，而用设定器不能进入菜单。这时，可把葵花接线盘内的4号端子与36号端子用一根导线短接，5号端子与25号端子用另外一根导线短接，这时，由于把外部电平强行接为高电平，所以ESD就失效了，此时，就可以进入菜单，重新用设定器把子菜单H-70中LCD右上的数字改为“1”高电平有效，按“”键确认。再把刚才短接的两根线拆掉。

4.2.8 丢信动作选择

该项规定了用户的4mA~20mA电流信号发生丢失或者电流信号小于“低信阀位”标定时的电流信号的一半时，执行

机构应执行的操作。进入H-08项后，III区出现0（执行关动作）或1（执行开动作）或2（不动作）数字，首次出现的数字为原设置值，用“↓”键选择后用“”键确认。

4.2.9 限位点确认（也叫行程设定）

该项规定了阀门的开、关限位点（详细的行程设定步骤见后面）。进入H-09项后，III区

出现0（关限位）数字，按“↓”键后出现1（开限位）数字。III区出现0时按确认，执行机构将把此点记录为关闭限位点。此时可通过手轮或“就地”操作方式下的“打开”操作，使阀门动作到打开限位处，然后用“↓”键把III区的0变为1，再用“”键确认，执行器将把此点记录为打开限位点。行程的详细设定请见后面“4.2.14”！

4.2.10   转矩显示选择

进入该项后， III区将实时显示执行机构的当前转矩值，用40~120的数字表示（表示额定转矩的百分比）。此菜单用户一般用不到。

4.2.11   远控优先选择

               进入该选项后，III区显示0（远程打开优先）、1（远程关闭优先）、2（不动作，表示远程打开与远程关闭同时存在的时候，执行器不动作，同时II区将显示报警F-21）。

4.2.12   禁动时间选择

               进入H-12之后，III区会出现1~99之间的数字，表示禁动时间为0.1~9.9秒。用加/减键调整III区的数字，再用确认键进行确认。

4.2.13   全关位置反馈电流调整（可选项目，客户需要的时候提供）

               进入H-13后，III区显示0或者1，当显示0时，表示进行反馈电流的加调整，用确认键进行确认，进入菜单H-31，III区会显示0~99之间的数字，表示全关位置的反馈电流进行增加的数值。

               进入H-13后，III区显示0或者1，当显示1时，表示进行反馈电流的减调整，用确认键进行确认，进入菜单H-32，III区会显示0~99之间的数字，表示全关位置的反馈电流进行减少的数值。

               当阀门处于全关位置时，由于其它原因造成对应的4mA阀位反馈电流不准确，可以通过此菜单进行调整。比如阀门已经处于全关位置，而到达客户端的反馈电流是3.920mA，而用户又对全关位置的反馈电流要求很高，就可以进入H-31，把III区的数字增大，这样反馈电流就会增大。但是，同时应该把H-32菜单里面的数字设置为0，这样H-31中增大的数字才会使反馈电流增加。

4.2.14   HK执行机构行程的设定

              首先，应该把红色的“方式旋钮”置于“就地”位置，即把红钮上“就地”字样对准电气罩上的尖状突起部位。

4.2.14.1  HK开关型设定

（1）把阀门置于全关位置，然后根据执行机构的动力电源（注意是三相还是单相）接好电线。用设定器进行参数设定。

（2）用设定器任一键（除R复位键）进入菜单“H-01”，此菜单表示“关闭方向”的选择。按“”确认键进入“H-01”的下一级菜单。此时，Ⅲ区（LCD右上方）会显示当前的“关闭方向”默认值，“0”表示关闭方向为顺时针，“1”表示关闭方向为逆时针。根据阀门实际的关闭方向，选择好相应的参数，并且按“”确认键对你选择的参数进行保存。

（3）用下移键进入“H-03”，最好把“就地”方式设定为“0”（即点动方式），这样方便于设定行程时对执行机构的控制。右上的数字0或1，采用下移键来进行切换。选择好所需参数后，用确认键进行确定。

（4）进入菜单“H-04”，设定好关闭限位的保护值，即选择采用1“限位关”还是0“力矩关”。在设定行程时最好先设定为“1”（即限位关）。确认键确认。

（5）然后进入转矩保护设定菜单H-05，用加/减键可以改变开/关方向的力矩，在设定行程的时候最好调到最小，即设定为40。确认键进行确认。注意：若出现过矩报警，则应该把此时设定的转矩保护值适当逐渐变大，以不过矩为止。

（6）进入H-07菜单，一般选择为数字“2”（不动作）。确认键确认。

（7）用下移键进入限位点确认菜单“H-09”，此菜单是对执行机构进行行程的设定。按“确认键”之后，Ⅲ区（LCD右上方）出现数字0，再次按动确认键，此时红色发光二极管会点亮，III区（即LCD右上方）会出现小数字1，I区（LCD显示屏下方）会显示一个大的数字“0”，表示关闭位置已经设定好了。不要用设定器退出此时的菜单，也不要用下移键对菜单进行操作，然后旋动黑色的操作钮（不要放手），把执行机构往开方向动作。在快到阀门的全开位置时，松开旋住黑色旋钮的手，由于（3）中选的是“点动”所以执行机构会马上停下来。然后把手柄切换到“手动”状态，转动手轮，直到阀门处于“全开位置”。此时，往相反方向转动手轮半圈到一圈，以便更好地保护阀门。再次按动“确认键”，此时绿色发光二极管会点亮，且I区（LCD下方）会显示大的数字“100”，表示阀门的“全开位置”已经设定好了。用返回键返回到H-09。

（8）用下移键跳过H-10而直接进入H—11，进行“远控优先”设定，右上方“0”表示远控信号同时存在时，为远程打开优先；“1”表示为远程关闭优先；“2”表示两个远程信号同时存在时，不动作。在进行所谓的“两线控制”时，此菜单就会被用到。确认键进行确认。

（9）进入H—12，进行“禁动时间”选择。首先显示在LCD显示屏右上方的数字为原来的禁动时间。用加/减键可以在1~99之间进行调节。表示0.1~9.9秒。一般设定为30左右。

（10） 进入H-13，若全关位置的反馈电流已经够准确，则应该把H-31以及H-32两菜单里面的数字都设为0，否则，需要增大全关时的反馈电流，就把H-31中的数字增大，同时H-32中设定为0；需要减小全关位置时的反馈电流时，就把H-31中的数字设定为0，同时把H-32中的数字增大，这样反馈电流就会降低。

（11）使用返回键“↖”退出所有的菜单，行程及参数设定完毕。

4.2.14.2   HK调节型设定

（1）-（7）步骤同上。

（8）用户应该从26与27号端子输入4mA电流，待稳定后，进入H-02菜单，Ⅲ区（LCD右上方）出现0，再次按“”键进行确认，Ⅱ区（即LCD显示屏左上方）出现H-20，Ⅲ区（即LCD显示屏右上方）会出现采集到的当前阀控电流值，Ⅰ区出现的大数字表示原来设定的低信阀位开度值（即4mA对应的阀位值），用“＋”或“－”键可以改变阀位开度值（一般4mA时选择大数字为0）。再次按“”键进行确认，这样“低信阀位”标定结束。

（9）用下移键把Ⅲ区的“0”变为数字“1”，按“”键进行确认，Ⅱ区（即LCD显示屏左上方）会出现H-21，

　Ⅲ区（即LCD显示屏右上方）会出现采集到的当前阀控电流值，Ⅰ区出现的大数字表示原来设定的高信阀位开度值（即20mA对应的阀位值），用“＋”或“－”键可以改变阀位开度值（一般20mA时选择大数字100）。再次按“”键进行确认，这样“高信阀位”标定结束。

　（10）用下移键跳过H-10，直接进入H—11，进行远控优先设定，“0”表示远控信号同时存在时，为远程打开优先；“1”表示为远程关闭优先；“2”表示不动作。此功能用于“两线控制”场合。

　（11）进入H—12，进行“禁动时间”选择。首先显示在LCD显示屏右上方的数字为原来的禁动时间。用加/减键可以在1~99之间进行调节。表示0.1~9.9秒。

（12）进入H-13，若全关位置的反馈电流已经够准确，则应该把H-31以及H-32两菜单里面的数字都设为0，否则，需要增大全关时的反馈电流，就把H-31中的数字增大，同时H-32中设定为0；需要减小全关位置时的反馈电流时，就把H-31中的数字设定为0，同时把H-32中的数字增大，这样反馈电流就会降低。

                （13）用返回键“↖”退出所有的菜单，设定结束。

设定时的一些技巧

1）在设定行程的时候，有时用户在阀门行程的中间位置时，不小心用设定器的“确认键”把此时的位置确认为“全关位置”，则此时用户有两种方法：一，如果行程很短，可以用手轮，把阀门关到全关位置，再重新按照上述的方法设定行程；二，如果行程很长，则可以用设定器如下操作：（1）进入菜单，把“关闭方向”由原来设定的“顺时针”改为“逆时针”，并用“确认键”确认；（2）进入H-09菜单，把此时的位置设定为“全关位置”，不要退出或改变任何菜单，然后旋动黑色旋钮，执行打开操作，此时由于关闭方向与正常时的相反，所以执行机构实际在往关方向动作；（3）到阀门全关位置时，停下来，重新对执行机构进行行程的设定。注意：在进行新的行程设定之前，不要忘了把刚才设定的“关闭方向”重新设定为以前的关闭方向“顺时针”。

2）若用户把中间位置不小心设定为“全关位置”，而机组又不允许此台执行机构关到阀门的实际全关位置重新进行阀位设定，则可以把执行打开到实际的全开位置，然后进入菜单，此时不要进行全关位置的设定，而只把此时的阀位重新设定为“全开位置”（即进入H-09后，用下移键把Ⅲ区显示1，按确认键，绿色发光二极管点亮，然后直接退出所有菜单）。不过，这只是应急处理，在机组允许全关时，一定要重新设定执行机构的行程。