§ 设备描述
§ 控制系统采用工业控制计算机，用于控制各部件的运行，协调各部件的工作时序，并获取设备各部件的运行状态，从而确定设备的运行状态。
§ 自动上料装置采用振动盘，完成部件的自动上料、规则排列、直线运输到位，以便于下一步部件的拾取。
§ 自动上料用多个振动盘，分别对应多个部件。
§ 部件拾取拟采用机械抓臂，它的核心工作包括：部件拾取、运输到位。
§ 分析客户提供的样品为滤网结构，机械抓臂不能使用吸盘；考虑部件组装对位置准确性的要求，不能采用一般的机械手臂。本设备拟采用套筒式机械抓臂，以保证位置的准确性及组装工艺要求。
§ 自动组装采用小行程气动压力装置将各部件组装在一起。
§ 设备组装前的容错设计必须能够准确判定组装的部件是否正确，如连续出现错误，一般可判定是振动盘上料出错，则设备报警停机，等待操作员检查处理。
§ 错误部件自动回收装置能将错误的部件按要求进行回收再利用
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