无铅焊锡对应台式机器人 UNIX-414R
大工作台配备的台式机器人。可以对应M Size的基板。
标准搭载专用程序的焊锡机器人。无铅焊锡对应台式机器人
 | - 预装有焊锡专用程序
- 可以对应工件的最大尺寸为400mm×365mm
- 可以容纳多达255个机器人运行程序
- 可以储存多达30，000个点的坐标数据
- 预装有烙铁头位置补正机能应用程序
- 配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)
- 配备有送锡装置
- 拖焊，点焊兼用的焊头
- 采用大画面的液晶显示教导面板
- 含有简易组合程序写入功能
- 采用高刚性和防异物侵入构造
- 多国语言对应
(中文，英文，韩文，德文，西班牙文，意大利文，日文)
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| 内藏机器人焊锡专用程序 | | 内藏的焊锡专用程序无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。 | | 烙铁头位置自动校正系统 | 检测出烙铁头的位置并相应地对程序中的坐标数据进行校正。极大地减轻了在位置偏移后重新进行位置目视确认并修正所用的时间。
*位置感应器和控制器为可选备件 |  | | 教导器更适用于焊锡用途 | | 教导器更加轻便易用。添加了新的焊锡程序教导命令。 |  | | 焊锡点的教导输入 | | 程序位置坐标数据的输入能够轻易的用坐标数字直接输入模式或JOG模式直接移动机器人各轴来实现。 |  | | 焊锡参数设置表示 | | 焊锡条件(参数)能够用教导器直接输入各项数据。 |  | | 焊锡温度设置 | | 温度设定,温度校正及其他数值也可以直接用教导器输入进行各项数据。 |  | | 内藏累积计数功能 | | 各项重要的管理数据,如产品数量、焊接点数、加热器使用时间和工件焊锡完毕所需时间均会在教导器上显示出来。 |  | | 简易程序组合编制功能 | | 简易程序组合功能可以支持连接外部I/O控制信号。 |  | | 多种语言表示系统 | 教导器的表示语言可以进行切换。
(支持语言显示: 中文，英文，韩文，德文，西班牙文，意大利文，日文) |
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标准配置- 机器人本体
- 焊锡控制器(UP-05)
- 教导器(RK-TP)
- 烙铁头清洗装置（UJC-214）
- 焊头(UMC-087)
- 锡丝供给器(UPM-011A)
- 锡丝供给导管(PT系列)
- 操作盒(RK-SWB)
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| 规格/机器人本体 | | 可移动轴数 | 4(同步控制) | | 可移动范围 | X-轴 | 400mm | | Y-轴 | 400mm | | Z-轴 | 100mm | | R-轴 | ±360° | | 最大可搬动重量 (工件) | 11Kg | | 最大移动速度 (PTP) | X,Y-轴 | 800mm/sec. (8～800mm/sec.) | | Z-轴 | 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) | | R-轴 | 800°/sec. (8～800°/sec.) | | 重复精度 | X,Y-轴 | ±0.01mm | | Z-轴 | ±0.01mm | | R-轴 | ±0.02° | | 工件尺寸（最大夹具尺寸） | 400mm×365mm (X,Y) | | X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) | 在焊头为UM-087时: 145mm | | 位置教导方法 | 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI) | | 教导方式 | 通过教导器直接教导
用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 ) | | 程序数据 | 255个程序 | | 焊点最大储存数量 | 30,000个焊点*1 | | 驱动系统 | 5-相马达驱动 | | 控制系统 | PTP 控制, CP 控制 | | 辅助计算功能 | 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能 | | 外部接口 | RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件)
RS422接口 1个 (用于接教导器) | | 外部输入输出 (max.) | 输入 24 点 , 输出 24 点 | 简易 PLC 功能 | 50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令 | | 外观尺寸 | W: 611×D:641×H:890(mm) | 电源 | AC90～120V 50/60Hz 450VA | | 压缩空气 | 高燥空气 4～5kg/cm2 | | 相关湿度 | 0～40℃ | | 相关湿度 | 20～95%(无霜) | | 重量 | 47kg |
*1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计最大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点 |
| 规格/焊锡控制器 | | 型号 | UP-05 | | 焊锡条件的数量 | 63 | | 烙铁头温度的可调节范围 | 最大 450 摄氏度 | | 加热器报警值 | ±0～100℃ 可变范围 | | 加热器功率 | 200W 加热器 *2 | | 锡丝直径范围 | φ0.5～φ1.2( 指定 ) | | 锡丝供给控制器 | Stepping motor 高精度控制 | | 报警 | 无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警 | | 工作环境 | 0～40℃ | | 相关湿度 | 20～95%( 无霜 ) | | 重量 | 22kg |
*2: 100W 加热器为可选备件 |
