聚氨酯胶辊种类很多，有印刷胶辊，印染胶辊，造纸胶辊，粮食加工胶辊，金属冷轧用的传送辊，纺织工业用的拉丝胶辊和切割辊。
按聚氨酯胶辊的硬度可分两类，一类是软质聚氨酯胶辊软质聚氨酯胶辊，硬度（邵尔A）大约为15-55，主要用于印刷工业，它们具有很低的压缩永久变形（≤10%）和良好的耐油墨和耐溶剂性能。另一类聚氨酯胶辊的硬度较高，约为55-95。

聚氨酯热塑胶是一类由多异氰酸酯和多基聚合物反应生成的基本上是线型高聚物。市售商品为颗粒状产品，这种产品可采取热塑、注塑、吹塑、压延和抽丝等热塑性塑料的加工方法进行加工。
TPUR又具有溶剂化可逆的特点，所以TPUR加溶剂溶解后可作浆料涂在无纺布和一般布基上，用来制作鞋面皮、服装革和包装革等。另外，TPUR浆料可浸渍织物作层压制件代替牛皮或其他用途。
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