STI2450-2系列 双直流电机驱动器
24V，36V，48V；
20A，30A，40A，50A；
RS232，R/C信号， PWM，0-2.5V-5V；
应用：机器人车辆；AGV小车；警用和军用机器人；电子动画；有害物质处理机、高危抢险作业机器人；工业控制等领域；
一、性能特点
◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试
◆ 宽电压输入 20V-55V
◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)
◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、CAN通讯、PWM、0-2.5V-5V、R/C信号控制、电位器
◆ 4路自定义信号输入：模拟量、PWM、正向限位、反向限位、反馈量
◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆支持编码器反馈/模拟量反馈
二、电气参数
| 参数 | 参数值 | 单位 |
| 电源电压 | 24/36/48(20～55) | VDC |
电机1
驱动级 | 最大连续电流 | 20、30、40、50 | A |
| 最大输出电流 | 40、60、80、100 | A |
电机2
驱动级 | 最大连续电流 | 20、30、40、50 | A |
| 最大输出电流 | 40、60、80、100 | A |
| 控制方式 | RS232通讯 | |
| R/C信号控制 | |
| PWM | Hz |
| 0～2.5～5 | V |
| 电位器 | V |
| 输入阻抗 | ≥50 | KΩ |
| 最低转速 | 10 | RPM |
| 转速精度（基准转速） | 1‰ | |
| 软启动时间 | 0～10 | S |
| 正反转控制方式 | 0～2.5～5 | V |
| 刹车制动控制方式 | 断开有效（对GND） | |
| 使能控制方式 | 断开有效（对+5V） | |
| 模拟量反馈范围 | 0～5 | V |
| 编码器最大线数 | 2500 | 线 |
| 环境温度 | -10～+60 | ℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度≤80%RH（无结露） | |
| 重量 | 0.6 | Kg |
三、接线图
四、安装尺寸图（单位：mm）
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