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冲压机械手功能特点:
1、冲压机械手驱动机构:
前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导论组导引。
举升机构采用拔杆凸轮式并以直线轴承辅助引导
2、冲压机械手高效能的AC伺服系统:
前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达,以达到高性能运转要求,并在不可预期之断电或过载发生时,能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。
3、冲压机械手控制系统:
各项驱动数值以预设内建于控制器,其他各操作程序及模式,工件误送检测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知,并能在异常状态发生时作画面显示;
4、冲压机械手扩张性:
设备可与NC送料机,双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。
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