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二次元三次元冲床机械手方案：
1、供料送料机取料放料至X轴上，X轴气缸推料到气动送料机，气动送料机1开始送料到冲床内冲压。
2、成品推料机械手把冲压成品从立柱中间往冲床后推走
3、气动送料机2把废料拉走
4、粉红色代表料走动方向，红色代成品走动方向。
5、设备规格及参数在下面

功能：生产力一直都是推动社会发展和进步中发挥着重要作用、而生产力的提高深刻影响着企业的发展，以前密集型人工生产已经不能适应现代的企业了，人工成本高、效率低，材料浪费大、缺工和招工难也是企业面临的难题，而冲压机械手的应用更可靠，更安全，更稳定和持续的工作给公司带来高效益的生产能力，使公司成本大副降低，也使公司更具竟争力，把每人每台冲床状况改为一台冲压机械手控制几台冲床，一人操作一套送料机械手切实解决以上的问题。