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1.1.1. 各硬件参数含义
1.1.1.1. 最小速度、最大速度、加速度最小速度:工作台从静止到开始运动(在不失步情况下),最大的起跳阀值速度。设置范围为0.01~800mm/S,默认设为20.00mm/S。
最大速度:工作台可承受的最大速度能力。设置范围为0.01~800mm/S,默认设置为350mm/S。
加速度:单位时间内速度变化和时间的比例。此等级越大,加减速越平滑。设置范围为1.0~20.0级,1.0表示加速度最大,默认设置为4级
1.1.1.2. 低速速度、中速速度、高速速度可随意调整示教过程中的高,中,低速度。默认设置值分别为1、10、50mm/S。
1.1.1.3. 最大行程根据各轴的实际最大行程设置。也就是各轴的软限位距离。
1.1.1.4. 周脉冲、周距周脉冲表示电机转动一周,对应的控制器输出脉冲数。周距表示电机转动一周,工作台最终移动的距离。设置后,可以利用系统测试中的工作台测试功能进行测试微调,方法如下:平台复位后,输入坐标为100.000mm,按〈ENT〉让工作台移动100mm,然后用卡尺测量工作台实际移动距离;如工作台的实际移动距离不是100mm,则周脉冲及周距参数设置未准确,需要调整。
1.1.1.5. 上电自动复位用于设置系统上电后是否自动复位一次。当设置值为非0值时,上电后设备自动复位;当设置值为0时,上电不自动复位。
1.1.1.6. 倔强系数倔强系数用于标识该工作台惯性值的配比值,为了适应各种大小的工作台,可调节此参数。如果工作台越重、惯性越大,该值应该设置越小。默认设置值为0.500。
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