公司推出轨道式3-6轴机器人,它能够做到以较低的成本、更小的安装尺寸和更少的安装时间,处理更大范围的车型。同传统的涂装机器人相比,这种机器人喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小,是目前用于涂装的理想设备。主要优势有:
1、 机器人更小、更灵活简便新设计的悬挂机器人去掉了腰部的轴,又使用了一个两轴的手腕,这些改进使机器人能够喷涂到很多原来难以处理的工作局部, 增加了适应新要求的能力和喷涂自由度的灵活机动性,能够用于较大范围的工件。
2、机器人系统所需的空间减少,显著地减少了喷房的工程费用,以比固定安装的机器人更快地安装和调试,设备由标准的工艺和系统组成,包括集成式气动控制面板以及标准的电缆组线,减少了安装时间。
3、降低了客户的运行成本在室内悬挂,使传递效率达到最大,涂料在机器人中的堆积最少,降低了清洁频次和车体污染,机器人护套也无须象常规机器人那样频繁更换,降低使用成本。
4、可采用步进/伺服/变频马达作驱动,运动速度快,定位准确,,中文电脑操作控制,可记忆存档产品工艺参数。4-6轴,操作范围广、动作灵活,特别适合喷涂较复杂的工件,保证品质、提高工效。
本系统采用4-6轴联动示教编程,普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。
产品特点:
1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;
2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
4、48路输入,40路输出接口;
5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;
7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥电机完成指定的(6轴联动)动作;
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用光电定位清零,无累集误差,精度高。