1、机械手：X轴机械手1套，行程1000mm，配台达伺服电机驱动，常规转速2000n/min，最高转速3000n/min，最高移动速度3m/s，正常工作速度0.8m/s；Z轴机械手2套，行程1000mm，配台达伺服电机驱动，常规转速2000n/min，最高转速3000n/min，最高移动速度3m/s，正常工作速度0.8m/s，两根Z轴机械手连接采用同步杆连接驱动；相关配件：联轴器、感应器、马达座等；

2、控制系统，西门子PLC、西门子触摸屏、驱动器、数据线、指示灯、各种开关等。西门子触摸屏操作界面，可对往复机进行编程、程序储存、程序修改，界面操作简单，性能可靠稳定，具有断电保护记忆功能，无需担心数据丢失，可使用USB/VGA/PS2等接口与PLC触摸屏通讯，方便编程。

3、机械手支架：采用型钢及各种钢材焊接制作，表面安装1.5mm盖板，所有外壳表面喷粉处理。

4、外部电线信号线安装于拖链防护罩中，安全美观、维护保养方便。

5、喷枪：按客户要求选购喷枪，量身选型，安装于Z轴上，喷枪可选装单支喷枪，双支喷枪；

6、间隙式喷涂自动化程度：（产品）自动送进往复机→自动旋转→接收开始信号→自动喷涂→喷涂完毕发出信号给生产线→自动翻转复位→自动送走。

7、连续式喷涂自动化程度：（产品）自动送进往复机→自动喷涂→自动送走。