河南天龙机械制造有限公司是集科研、生产、服务于一体的军工企业，公司依托军工企业的精良设备和一批高素质的技术人才，以及科学的管理模式，严格的产品质量保证体系，成为专业生产汽，摩配件的生产经营性集团公司，主要产品有汽车正时修理包（汽车时规组件），导板，张紧器，收割机链轮，摩托车链轮以及各类标准链轮，齿轮，缸套异型传动件。产品均采用先进的CAD、CAM设计制造方法和先进的热处理工艺，符合ISO及ANSI、DIN、BS等标准，产品92年开始出口欧、美、东南亚，中东等国家和地区。 

             链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成，它靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。

与带传动比较，链传动有结构紧凑，作用在轴上的载荷小，承载能力较大，效率较高（一般可达96％~97％），能保持准确的平均传动比等优点。但链传动对安装精度要求较高，工作时有振动和冲击，瞬时速度不均匀等现象。

链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。它广泛应用于冶金、轻工、化工、机床、农业、起重运输和各种车辆等的机械传动中。 

链条整体是一挠性体，但对单个链节，却是刚性体。所以链条绕在链轮上时，并非沿轮周弯曲成圆弧性，而是折成正多边形的一部分，此正多边形的边长为，边数为链轮的齿数。

链轮每转一周，带动链条转过的长度为zp，所以链条的速度为

实际工作时，即使主动链轮以等角速转动，瞬时速度和瞬时传动比是变化的。

一．瞬时链速

设链的主动边始终处于水平位置。链节在A点进入啮合，当旋转到B点时，下一链节进入啮合。设小链轮以匀角速转动

A点：

C点：

B点：

任一位置：     （β为铰链A在链轮上的相位角）

由以上分析可知：在前一链节进入啮合到后一链节进入啮合的过程中，链条线速为

，随β的变化而变化。，β在之间变化。链条这样忽快忽慢、忽上忽下，给链传动带来运动的不均匀和振动拍击，若齿数z越少或节距p越大---φ越大，运动的不均匀性越严重。

一．瞬时传动比

变化。只有当，且链传动的中心距恰为节距的整数倍时（只有具备上述条件，β、γ才能同步变化），传动比才能恒定不变（恒为1）。

二．链传动的动载荷

链传动在工作过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速运动，因而造成和从动链轮相连的零件也产生周期性的速度变化，从而引起了动载荷。动载荷的大小与回转零件的质量和加速度的大小有关。

1．链条前进引起的动载荷为： N

                   式中：m---紧边链条的质量，kg；

                          ac---链条加速度，m/s2。

当时，

2．从动链轮的角加速度引起的动载荷为：

                       式中：J---从动系统转化到从动链轮轴上的转动惯量，kg.m2；

                            ω2---从动链轮的角速度，rad/s；

                              R2---从动链轮的分度圆半径，m。

3．vy变化引起的动载荷

vy变化，使链条发生横向振动，甚至共振。对高速链传动，注意固有频率。

4．链节与链轮啮合瞬间，由于链与轮间的相对速度，引起链与论的冲击，冲击能量与速度、质量有关。

设质量集中在链节中点

式中：q---链条每米质量，kg/m。

      v0---链条与链轮相对转速，m/s。

      g---重力加速度，m/s2。

综上所述：链传动中，由于链在轮上呈多边形随链轮转动时，引起链速和传动比都随时间作周期性的变化，导致运动不均匀并发生动载荷、冲击和振动现象，这是链传动的固有特性。为获得较平稳的链传动，设计时，合理选择各项运动参数（小节距、多齿数、限制链轮最高转速）。