B806

DC80V

一．特性

DC24V~DC80V
整步（200脉冲转1圈）半步（400脉冲转1圈）
可驱动二相四、六、八线混合式56、85、86系列步进电机
直流供电，电压范围DC（24V~80V）
双极恒流斩波方式、斩波频率20KHZ
光电隔离信号输入，输入信号与TTL兼容
静止时自动减流，最大驱动电流4A/相
运行平稳，高加速特性，高速大力矩输出
过压、过流、过温保护
单脉冲/双脉冲控制模式选择

◆应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光打标机、焊接机、贴标机、工业缝纫机、激光切割机、喷绘机、小型雕刻机、点胶机、拿放装置等自动化设备。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
◆概述：
B806系列驱动器是自主研发的高性价比细分步进电机驱动器，特别适合于大批量低成本用途，同时具有许多极富价值的优越功能，驱动任何4A相电流以下的两相或四相的中小型混合式步进电机。此驱动器采用日本原装进口电子原器件，比市面上大多数低成本驱动器的电机噪声和电机发热均有明显改善，还具有其它许多理想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。步距角细分功能可使电机运转平滑，振动减少，噪声降低，粗度提高。

细分精度可由用户轻易设定，可定制最高可达64细分(12800步/圈)。为了与某些PLC兼容，此驱动器提供了双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器内的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。驱动器上的八位拨码开关组（SW1-SW8),可用来设置动态电流（三位八档），细分选择(SW6-SW8)。和市面上的大多数直流低压驱动器相比，极具竞争力和吸引力。
◆端子功能说明

功 能	端子标识	示 图	注 释
指示灯	POWER		驱动器通电时，绿色指示灯亮表示驱动器正常
	ERROR		过流，过压，过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常
输入电源端	V+		直流电源正极	DC:24V-48V
	GND		直流电源负极
输出信号	A +		电机A相	（A+ 与A—） 或（B+ 与B—）任意一组同相绕组正负极调换，可改变电机启动运行方向。
	A -
	B+		电机B相
	B-
输入信号端	ENA-		电机使能释放性号	此输入信号用于释放/自锁，有效高电平自锁，有效低电平时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于释放状态。一般情况下可不接，使之悬空可自动自锁DIR- 高电平时4V-5V，低电平时0V-0.5V。
	ENA+
	PUL-		SW2=OFF时为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
			SW2=ON时为反向步进脉冲信号
	PUI+		输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
	DIR-		SW2=OFF时为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
			SW2=OFF时为正向脉冲信号
	DIR+		输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻