TA-G3工业通用机器人介绍
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TA-1400G3 TA-1800G3
松下机器人 松下焊接机器人 松下工业用机器人 松下机器人TA-1400G3 松下机器人TA-1800G3
全自动机器人焊接系统松下气保焊机器人 松下氩弧焊机器人 松下TAWERS机器人 松下搬运机器人
全新升级G3控制箱。
机器人型号说明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体，1400和1800 代表动作半径
TA-G3: TA代表机器人本体类型，G3代表控制器类型，TA-G3代表 配有G3控制器的TA机器人系统
机器人本体 TA1400 TA1800
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新型控制器 G3
名称 GⅢ
外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681
质量 60KG
冷却方式 间接风冷（内部循环方式）
存储容量 标准40000点（可无限扩容）
控制轴数 同时6轴（最多27轴）
位置控制方式 软件伺服控制
输入电源 3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
输入信号 专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/
最大输入输出：输入2048/输出2048
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2
示教器质量 约0.98Kg（不含电缆，业内最轻）
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割：YP-60/100PS
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松下机器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确，
开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别
升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
便捷，维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空
间的同时，维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
（每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW）
2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应
性强，更加耐用
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人
身安全以及设备安全。
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手机：18621066229 传真：021-33503593
邮箱: shmingpu@yeah.net
Q Q ：290345085 / 154388377
联系人：廖（先生）
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松下机器人 松下焊接机器人 松下工业用机器人 松下机器人TA-1400G3
松下机器人TA-1800G3 机器人全自动系统
松下气保焊机器人 松下氩弧焊机器人 松下TAWERS机器人 松下搬运机器人
类型 | 标准型TA-1400 | 加长型TA-1800 | ||
构造 | 6轴独立多关节型 | |||
手腕可搬运质量 | 6KG | 8KG | ||
动作范围 | 最大到达距离 | 1374mm | 1796mm | |
最小到达距离 | 352mm | 472mm | ||
前后动作范围 | 1022mm | 1323mm | ||
动 作 速 度 | 手腕 | 旋转（RT轴） | 2.97rad/sec（170°/sec） | 2.97 rad/sec(170°/sec) |
上腕（UA轴） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | ||
前腕（FA轴） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | ||
手臂 | 转动（RW轴） | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) | |
弯曲（BW轴） | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | ||
转动（TW轴） | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | ||
位置重复精度 | ±0.1mm以内 | |||
电极 | 总驱动功率 | 2800W | 4250W | |
制动器规格 | 带全轴制动器 | |||
安装姿式 | 普通、天吊（※） | |||
机器人本体质量 | 约161Kg | 约185Kg | ||
l 机器人单体标准规格
l 控制器标准规格
名称 | GⅢ |
构造 | 箱型密闭式 |
外形尺寸 | （W）553*（D）550*（H）681 |
大概质量 | 60KG |
冷却方式 | 间接风冷（内部循环方式） |
内存容量 | 标准40000点（可扩充） |
位置控制方式 | 软件伺服方式 |
串行I/F | TP:2个PCMCIA卡插口PS/2 |
控制轴数 | 同时6轴（最多27轴） |
输入输出信号 | 专用信号：输入6/输出8通用信号：输入40/输出40/ 最大输入输出：输入2048/输出2048 |
示教器质量 | 约0.98Kg（不含电缆，业内最轻） |
外部存储接口 | TP:SD卡插槽*1；USB*2 |
输入电源 | 3相AC200/220V±10％、6KVA |
适用焊接电源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等离子切割：YP-60/100PS |
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