ZCM液压传动装置是由BM摆线式液压马达，多片式摩擦控制器和行星齿轮减速器组成，具有尺寸小、重量轻、扭矩大、启动效率和传动效率高，噪声低等特点。输出轴可承受大径向力。ZCM1600/B(C)-ZCM6000/B(C)为带一级行星减速器的传动装置，ZCM2.3/B-ZCM2.6/B系列液压传动装置带二级行星减速器，均由上述零部件及有制动功能的阀组等组成。适用于各种机械的液压传动机械，回转机械等。