立铣刀的主切削刃是圆拄面上,端面上的的切削刃是副刀刃。工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。按照国家标准规定：立铣刀直径为2-50毫米，可分为粗齿与细齿两种。直径2-20为直柄范围，直径14-50为锥柄范围。
标准立铣刀有粗齿和细齿两种。粗齿立铣刀的齿数为3~4个，螺旋角β大些；细齿立铣刀的齿数为5~8个，螺旋角β小些。切削部分的材料为高速钢，柄部为45钢。
铣刀形状有很多种，普通铣床和数控铣床加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。
铣刀大体上分为：
1.平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
3.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。
4.成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内R刀。
5.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
6.T型刀，可铣T型槽；
7.齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
8.粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工.
铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢/钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。
立铣刀提高铣削效果的八个方法
l 检查机床功率和刚度，以保证所需要得铣刀直径能够在机床上使用。
l 主轴上刀具的悬伸尽可能最短。
l 采用适合于该工序的正确的铣刀齿距，以确保在切削时没有太多的刀片同时和工件啮合而引起振动，另一方面在铣削狭窄工件或铣削型腔时，要确保有足够的刀片和工件啮合。
l 确保采用正确的每齿进给量，在切屑足够厚时获得正确的切削效果，减小刀片磨损。采用正前角槽型的刀片，从而获得平稳的切削效应及最低的功率
l 选用适合工件宽度的铣刀直径。
l 选用正确的主偏角。
l 正且地放置铣刀。
仅仅在必要的时候才使用切削液，无切削液铣削通常会更好
立铣刀的分类：通用加工立铣刀，高硬度钢加工立铣刀，铜加工立铣刀，铝加工立铣刀，难切削材料加工立铣刀。
立铣刀的涂层种类有：AITIN涂层，TIAIN涂层，CRN涂层。
按端齿类型可分为：二刃、三人、四刃、六刃。
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