二．特点
l 配置简单
l 软件和硬件方便
l 总线接口：Profibus-DP，Interbus，DeviceNET，Modbus-Plus，Modbus，CTNet，CANOpen，CAN
l 手动点动控制
l 多种零位方式
l 高速输出进行剪切动作
l 定位捕捉
l 批量控制
l 动态改变剪切配置
l 使用真实的工程单位
l 可以以主，从轴编码器的脉冲数，作为分子或分母，进行
浮点运算
l 剪切长度的精度可以达到0.001
l 最优化曲线降低了机器的机械压力，无论是三角波曲线，还是
梯形曲线，返回程序控制最低速度和加速斜率，保证有足够
的时间完成下一次剪切。
l 使用于平行支架方式，斜交支架方式
l 人机操作界面兼容。
三．软件系统功能及特点
RCO-FKDRIVE嵌入式旋转剪断控制系统，是特定用途之控制软件程序嵌入在直流控制器或交流伺服驱动器中。透过内延的PLC功能，驱动器不仅可单独运行并能与其它设备集成，嵌入式设计降低系统的复杂度，并能发挥驱动器的卓越性能。
裁剪方式：定长裁断及标记裁断。标记裁断时，[视窗]功能可使辨识错误降至最低。
标记识别：本软件能辨认由客户所定义之标记标孔样式。当样式被成功辨认时，剪刃于设置之偏离位置裁切。连续标记之间容差设置可提高辨识成功率。
模拟功能：本系统有两个仿真功能可用以帮助设置，测试，及查修。线仿真，防震量测轮的回馈，没有材料也可运行裁断。
标记检出仿真，用来测试标记裁断模式。
剪断转矩增强及限制：剪断转矩增强功能可防止速度降并减低材料损失。
批次控制：操作者可设置上组定单的裁切长度及批量。当批量裁断退出或操作台提前推出后会自动换至下一个定单。批量即将完成时会有提早警示。不良品被移除时，有一输入可供操作员修正数值。
动态式回馈信号源选择：剪刃可追从的线速度回馈有两种信号源。可于运转中切换。方便切头及切尾运转阶段。
支援双马达驱动：本控制程序支持单马。达及双马达驱动方式。如为双马达驱动。必须选择当中之一为主动，另一个为从动。
最大线速度计算：本程序可根据产品长度计算最大线速度。
凸轮信号输出：可程序化极限开关输出信号可替换机械式凸轮，输出
旋转式剪断循环中的各段位置信号。
